諾斯羅普·格魯曼公司的RQ-4A“全球鷹”是美國空軍乃至全世界最先進的無人機。作為“高空持久性先進概念技術(shù)驗證”(ACTD)計劃的一部分，包括“全球鷹”和“暗星”兩個部分在內(nèi)的“全球鷹”計劃于1995年啟動。ACTD計劃最初由國防先進研究項目處管理，1998年10月轉(zhuǎn)由懷特·帕特森空軍基地的空軍系統(tǒng)計劃辦公室接管。后來“暗星”計劃于1999年1月取消。“全球鷹”的研制計劃分為三部分：設(shè)計，研制與試驗，部署和評估。相關(guān)廠商包括電氣系統(tǒng)ES公司，信息科技IT公司，綜合系統(tǒng)IS公司，艦船系統(tǒng)和構(gòu)成公司。