在整個第二次世界大戰(zhàn)中，納 粹德國先后發(fā)展生產了多種坦克型號，僅有IV型坦克的生產在戰(zhàn)爭中從未中斷過，IV型坦克對于納 粹德國裝甲部隊的重要性與貢獻遠超過其他型號的坦克。在戰(zhàn)爭游戲《坦克世界》中，IV型坦克的威力與作用同樣不可小視。

　　納 粹德國當局在1930年開始著手重建武裝力量，并發(fā)展戰(zhàn)車以應付未來戰(zhàn)場上的需要。其中計劃裝備兩種主力戰(zhàn)車，一種是三號戰(zhàn)車，另外一種就是裝備低初速、大口徑的主炮的四號戰(zhàn)車。這種戰(zhàn)車原本是設計用來支持步兵作戰(zhàn)的。

　　海因茲.古德里安于1930年最早提出發(fā)展以后成為德軍裝甲部隊主力的IV型坦克。1934/1935年間，希特勒命令克虜伯以及萊茵金屬公司(還有MAN)開發(fā)一種營級指揮車輛，代號為BW(德文為Bataillonfuhrerwagen)。規(guī)定其全重為18t、最大速度為35km/h)安裝75mm主炮。各公司都制造出自己的樣車，并于1935年至1936年間進行了測試。萊茵金屬公司的BW-VK2001(Rh)樣車使用了Neubaufahrzeug坦克的改進運轉變速系統(tǒng)，而克虜伯公司的BW-2001(K)樣車以及MAN公司的VK2002(MAN)樣車則都采用了MAN公司最新設計的運轉變速系統(tǒng)。MAN設計的新懸系統(tǒng)被拒絕了。同時克虜伯公司卻在發(fā)展新的炮塔。所有樣車性能很類似，廣泛測試后克虜伯公司的VK2001(K)被選中進入批量生產。

　　1935年，克虜伯受命按照其設計生產，同時采納其他樣車的優(yōu)點。又經過一些測試后，克虜伯公司開始制造PzKpfwIV/A型。新坦克行動裝置由前置主動輪、誘導輪、車體每側8個負重輪2個一組分為4組，懸掛裝置則采用板簧平衡式，每條金屬履帶由101塊履帶板組成，履帶板寬360mm。在負重輪上面是4個托帶輪(J型減少到3個)。乘員5人，分別是：炮塔內的車長、炮手、裝填手，車體前部的駕駛員和機電員，乘員之間用對講機保持通信。炮塔用軋制鋼板和鑄造裝甲板鉚接而成，炮塔后部有一個桶狀指揮塔，兩側有應急出口，炮塔旋轉采用電驅動或者手操縱，車體前部右邊安裝1挺7.92mm MG34型機槍。1937年10月，克虜伯制造出第一輛PzKpfwIV/A型坦克，到1938年3月為止，A型一共生產了35輛(底盤編號80101-80135)，其中5輛被用于測試，另外30輛則被投入實戰(zhàn)直到1941年，德軍在波蘭、諾威、法國戰(zhàn)役中都使用過PzKpfw IV/A型坦克。