“封錫盛院士為這項成果提供了最原始的設(shè)計思路。在后來的研發(fā)過程中，他也經(jīng)常提供寶貴意見，給了我們這些年輕人很多啟發(fā)�！编崢s說。
長航程自主水下機器人的研發(fā)主要有三大難關(guān)：能耗與降阻問題、智能控制技術(shù)以及自主導(dǎo)航技術(shù)。鄭榮主要負責(zé)的就是機器人能耗與降阻的關(guān)鍵技術(shù)研究。為了找到高續(xù)航、大容量的能量來源，同時從材料、外型設(shè)計方面降低阻力、減少能耗，他們花費了兩三年的時間。
2002年大學(xué)畢業(yè)后加入該團隊的梁保強說：“剛剛畢業(yè)，我就能參與到這么高端的項目，有這么多院士、專家在身邊提點，對我個人的成長來說，幫助很大�！�
有著控制專業(yè)背景的梁保強主要負責(zé)硬件設(shè)備的物理框架部分。每一個軟件系統(tǒng)設(shè)計好之后，還需要進一步和硬件結(jié)合，做好硬件架構(gòu)也很重要。
“比如，是用集中式控制方式，還是分布式控制方式，都需要多次實驗、反復(fù)設(shè)計�！绷罕娬f。
正是有著這種敢于創(chuàng)新、勇于拼搏、團結(jié)協(xié)作和無私奉獻的團隊精神，自主水下機器人技術(shù)研究室的力量才不斷發(fā)展壯大。
廣泛的應(yīng)用
長航程自主水下機器人的研發(fā)一直是各國科學(xué)家發(fā)力的焦點所在。
“應(yīng)該說，有纜機器人在一些特定領(lǐng)域有優(yōu)勢，比如在一個固定的范圍內(nèi)進行勘探，這種形式的機器人方便操作。但從長遠來看，具備一定的環(huán)境識別能力、擁有一定‘自主’意識的機器人，必然是未來水下機器人的大勢所趨�！绷謸P說。
在完成這項成果的過程中，他們在多個方面取得了自主創(chuàng)新的碩果。最突出的是使用了鋰一次電池大規(guī)模成組方案。一般而言，長航程機器人要求能量儲備大，一般的電池?zé)o法滿足條件。鋰一次電池是目前電池家族中單體容量最大的電池，但因其成組難度極大，以前科研人員從來沒有想過用其充當長航程機器人的推進動力。
“但經(jīng)過我們的研究，只有這種鋰電池符合此類型機器人的要求。所以，我們開展了相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，進行全新設(shè)計，最終的成組規(guī)模達到世界領(lǐng)先水平�！�林揚介紹道，在機器人與載荷有效匹配等方面，他們也進行了卓有成效的創(chuàng)新。
展望未來，林揚對于我國自主水下機器人的發(fā)展充滿信心�！熬蜕蜃运鶃碚f，水下機器人的研發(fā)技術(shù)，基本和世界先進國家處于同一水平”，但同時，他也期望未來國家能進一步加大投入，加速其發(fā)展。
“目前，國家繪制了建設(shè)海洋強國的宏偉藍圖，海洋強國首先是海洋裝備強國。如果說機器人是制造業(yè)皇冠上的明珠，那么自主水下機器人，就是海洋裝備產(chǎn)業(yè)皇冠上的明珠�！编崢s最后表示。
