中國摘取海洋裝備皇冠明珠：長程自主水下機(jī)器人
微觀創(chuàng)新單元的智力與活力，直接匯聚成國家進(jìn)步的源泉。2014年度中科院杰出科技成就獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)，是在科研探索以及團(tuán)隊(duì)建設(shè)方面均收獲豐碩果實(shí)的科研團(tuán)隊(duì)。勇于創(chuàng)新、團(tuán)結(jié)協(xié)作，為科學(xué)院“三個(gè)面向”及“率先行動”計(jì)劃的實(shí)施做出表率，只有走進(jìn)這些創(chuàng)新單元，才能最真切地感受來自基層的創(chuàng)新腳步。
在1月29日的中科院年度工作會議上，來自中科院沈陽自動化研究所(以下簡稱沈自所)的“長航程自主水下機(jī)器人研究集體”，獲得“2014年度中科院杰出科技成就獎(jiǎng)”。
在掌聲之中，沈自所研究員林揚(yáng)作為這一集體的代表，接過了獎(jiǎng)狀。為了這一成果，以他為代表的沈自所科研人員付出了10多年的努力。
從預(yù)研開始
在習(xí)近平總書記強(qiáng)調(diào)發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的呼聲之后，機(jī)器人工業(yè)，包括水下機(jī)器人的發(fā)展，正迎來前所未有的機(jī)遇。各地政府都在加緊發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園。
如果把時(shí)間往前推到2000年，機(jī)器人工業(yè)的發(fā)展，可謂飽受冷遇。
投資大、見效慢、技術(shù)難度高，這是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的通病。尤其對于自主水下機(jī)器人而言，技術(shù)含量很高，這就不是一般的科研機(jī)構(gòu)或企業(yè)能做的事。
但早在2000年，沈自所就已經(jīng)進(jìn)行了長航程自主水下機(jī)器人的預(yù)研。所謂預(yù)研，就是在沒有接到外界經(jīng)費(fèi)資助、社會也暫無相應(yīng)需求之前，對前景看好的技術(shù)進(jìn)行預(yù)先研發(fā)。
“我們所在水下機(jī)器人的研發(fā)方面，有悠久的傳統(tǒng)和歷史。早在上世紀(jì)七八十年代，蔣新松院士就提出了發(fā)展水下機(jī)器人的思路。后來封錫盛院士也作出了積極的探索和成果。因此，我們在自籌經(jīng)費(fèi)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了長航程自主水下機(jī)器人的研發(fā)�！绷謸P(yáng)介紹。
那時(shí)，這個(gè)團(tuán)隊(duì)只有七八個(gè)人，經(jīng)費(fèi)也有限。但抱著甘于坐冷板凳的決心，林揚(yáng)等人潛心科研，終于迎來了曙光。如今，這個(gè)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)達(dá)到近80人的規(guī)模，相當(dāng)于創(chuàng)立之初的10倍。
2002年，他們的研究得到有關(guān)部門重視，并給予了一定的經(jīng)費(fèi)支持。幾乎同時(shí)，中科院相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)也注意到這一很有發(fā)展前景的研究，也予以穩(wěn)定支持。
2005年，這個(gè)團(tuán)隊(duì)全面攻克了相關(guān)核心技術(shù)，制作出了原理樣機(jī)。這個(gè)自主研發(fā)的機(jī)器人通過了千島湖的湖試以及南海的實(shí)地環(huán)境實(shí)驗(yàn)。2006年5月，項(xiàng)目研發(fā)的機(jī)器人再度通過了海洋環(huán)境的全面實(shí)測，標(biāo)志著該款機(jī)器人在技術(shù)上走向成熟。
“當(dāng)然，這個(gè)項(xiàng)目最終結(jié)束并定型，應(yīng)該是到2011年年底。在此之后，機(jī)器人還需要進(jìn)行大量可靠性、保障性的測試，并進(jìn)行了小批量生產(chǎn)�！弊灾魉聶C(jī)器人技術(shù)研究室副主任鄭榮說。
合作的成果
在林揚(yáng)看來，這項(xiàng)技術(shù)之所以能夠成功，離不開老、中、青科研人員的精誠合作。
