R-77中程空對(duì)空導(dǎo)彈是90年代初由俄國(guó)“三角旗”導(dǎo)彈設(shè)計(jì)局設(shè)計(jì)的。其目的是與美國(guó)的AIM-120先進(jìn)中距空空導(dǎo)彈抗衡。但蘇聯(lián)解體后由于經(jīng)費(fèi)的限制及生產(chǎn)線從烏克蘭基輔轉(zhuǎn)到莫斯科，使該項(xiàng)目一拖再拖，直到2012年，R-77才開始小批量生產(chǎn)。
R-77，俄羅斯計(jì)劃名稱RVV-AE，設(shè)計(jì)局代號(hào)“產(chǎn)品170”(izdeliye-170)，北約代號(hào)AA-12，是俄羅斯于1980年代初期發(fā)展與美國(guó)“先進(jìn)中距空空導(dǎo)彈”即AIM-120對(duì)應(yīng)的主動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)中距空空導(dǎo)彈。
西方國(guó)家對(duì)R-77的出現(xiàn)相當(dāng)震驚，因?yàn)樗麄儧]有預(yù)料俄羅斯也有能對(duì)應(yīng)美國(guó)AMRAAM的技術(shù)，西方媒體甚至將的命名為“AMRAAMMski”，意思是“AMRAAM的翻版”。
與多數(shù)俄系武器一樣，俄羅斯武器的設(shè)計(jì)思想總是較被動(dòng)的，幾乎總是在美國(guó)人設(shè)定游戲規(guī)則后，蘇聯(lián)才對(duì)美國(guó)思想加以研究，然后根據(jù)自己已經(jīng)存在的科研能力及先前研究成果，加上一些巧思，作出足以對(duì)抗美國(guó)的產(chǎn)品。
中國(guó)東海艦隊(duì)?wèi)?zhàn)機(jī)掛裝R-77
R-77也是緊追著美國(guó)AMRAAM計(jì)劃跑的。不過其研發(fā)卻極有效率，測(cè)試進(jìn)度比AIM-120晚不了多少，令人不得不佩服蘇聯(lián)的技術(shù)實(shí)力。
不過剛開始時(shí)R-77批生產(chǎn)并不順利，因?yàn)槠溲兄颇┢谝呀K聯(lián)解體且負(fù)責(zé)單位部分位在烏克蘭。本該掌握R-77生產(chǎn)技術(shù)的莫斯科Kommunar工廠因資金等因素而未能實(shí)時(shí)掌握整個(gè)生產(chǎn)線，以致于蘇聯(lián)解體時(shí)，尚有部分生產(chǎn)技術(shù)掌握在烏克蘭首都基輔。
R-77柵格式尾翼
因此俄羅斯一開始還得以“進(jìn)口”方式引進(jìn)這些產(chǎn)品。不過不久后因中印分別采購(gòu)配備R-77的蘇-30MKK與蘇-30MKI，使俄羅斯得以重建生產(chǎn)線。在20世紀(jì)90年代，R-77導(dǎo)彈多次在國(guó)際展覽中出現(xiàn)。
R-77的外形簡(jiǎn)潔修長(zhǎng)，翼展極小，彈體中後段裝有4片與MlCA飛彈類似的固定式狹長(zhǎng)彈翼，彈尾裝有4片特殊的網(wǎng)狀控制面，為其外形的最大特征。
