美國國防部解密報告稱：1980年前蘇聯(lián)制造的SA-10(S300PMU)高空防御彈道導彈專用防空導彈。開始進行實驗性地域發(fā)射階段。前蘇聯(lián)總計在包括西伯利亞等地80多個地區(qū)進行了發(fā)射試驗。取得了成功。

　　HQ-10型戰(zhàn)術防空導彈，是中國引進來源于俄羅斯的“S300PMU”的產(chǎn)品。同時他的海軍使用型號SA-N-6。中國隨后開始進入自行研制改進階段。

　　1987年中國與前蘇聯(lián)最后一次的秘密性軍事會談接觸，中國此時談到了關于打算引進SA10導彈作為替代全部的早期早期性HQ系列產(chǎn)品的計劃。此時蘇聯(lián)已經(jīng)開始處于崩潰的邊緣。他們沒有這個心思為中國這個他們那個時候并不看好的國家考慮。

　　資料圖：俄羅斯最新型S-400凱旋遠程防空導彈

　　1994年，中國在剛剛結束了關于SU27Sk戰(zhàn)斗機的引進技術協(xié)議后，新的關于引進SA10(S300)導彈的計劃開始進行談判。SA10型戰(zhàn)術防空導彈，是俄羅斯用來攔擊戰(zhàn)略導彈開發(fā)的。它具有25米-30000米的有效攔擊高度。但是它實際上具有可以飛躍超過90000米高度的最高射界。(但是不具備有效攔擊)。

　　它采用了一臺KMZA-260V型重型軍用越野車作為載車。采用尾部豎立式發(fā)射模式。加注有8-12噸抵壓能力的液壓式千斤頂。以及減壓助推裝置，這樣適合SA10導彈的連續(xù)性發(fā)射。單發(fā)發(fā)射間隔最小不高于1分鐘。采用了俄羅斯產(chǎn)數(shù)字計算式彈道演算計算機。

　　采用了配套的系列化的制導控制雷達。以團/旅級戰(zhàn)斗規(guī)�？梢钥焖僭谌魏蔚赜蛘归_。發(fā)射運輸一體化設計。既發(fā)射車就是運載車。一旦到達發(fā)射地。執(zhí)行90°垂直豎立既可以執(zhí)行發(fā)射攔截任務。