美國國防部解密報(bào)告稱：1980年前蘇聯(lián)制造的SA-10(S300PMU)高空防御彈道導(dǎo)彈專用防空導(dǎo)彈。開始進(jìn)行實(shí)驗(yàn)性地域發(fā)射階段。前蘇聯(lián)總計(jì)在包括西伯利亞等地80多個(gè)地區(qū)進(jìn)行了發(fā)射試驗(yàn)。取得了成功。

　　HQ-10型戰(zhàn)術(shù)防空導(dǎo)彈，是中國引進(jìn)來源于俄羅斯的“S300PMU”的產(chǎn)品。同時(shí)他的海軍使用型號SA-N-6。中國隨后開始進(jìn)入自行研制改進(jìn)階段。

　　1987年中國與前蘇聯(lián)最后一次的秘密性軍事會談接觸，中國此時(shí)談到了關(guān)于打算引進(jìn)SA10導(dǎo)彈作為替代全部的早期早期性HQ系列產(chǎn)品的計(jì)劃。此時(shí)蘇聯(lián)已經(jīng)開始處于崩潰的邊緣。他們沒有這個(gè)心思為中國這個(gè)他們那個(gè)時(shí)候并不看好的國家考慮。

　　資料圖：俄羅斯最新型S-400凱旋遠(yuǎn)程防空導(dǎo)彈

　　1994年，中國在剛剛結(jié)束了關(guān)于SU27Sk戰(zhàn)斗機(jī)的引進(jìn)技術(shù)協(xié)議后，新的關(guān)于引進(jìn)SA10(S300)導(dǎo)彈的計(jì)劃開始進(jìn)行談判。SA10型戰(zhàn)術(shù)防空導(dǎo)彈，是俄羅斯用來攔擊戰(zhàn)略導(dǎo)彈開發(fā)的。它具有25米-30000米的有效攔擊高度。但是它實(shí)際上具有可以飛躍超過90000米高度的最高射界。(但是不具備有效攔擊)。

　　它采用了一臺KMZA-260V型重型軍用越野車作為載車。采用尾部豎立式發(fā)射模式。加注有8-12噸抵壓能力的液壓式千斤頂。以及減壓助推裝置，這樣適合SA10導(dǎo)彈的連續(xù)性發(fā)射。單發(fā)發(fā)射間隔最小不高于1分鐘。采用了俄羅斯產(chǎn)數(shù)字計(jì)算式彈道演算計(jì)算機(jī)。

　　采用了配套的系列化的制導(dǎo)控制雷達(dá)。以團(tuán)/旅級戰(zhàn)斗規(guī)�？梢钥焖僭谌魏蔚赜蛘归_。發(fā)射運(yùn)輸一體化設(shè)計(jì)。既發(fā)射車就是運(yùn)載車。一旦到達(dá)發(fā)射地。執(zhí)行90°垂直豎立既可以執(zhí)行發(fā)射攔截任務(wù)。