號稱黑匣子搜索神器的美軍“藍(lán)鰭金槍魚”自主式水下航行器，已于昨天正式潛入南印度洋搜尋馬航失聯(lián)客機MH370的下落。相關(guān)海域水深達(dá)到“藍(lán)鰭金槍魚”4500米的下潛極限，增加了搜救難度。事實上，中國也有自己的水下航行器——“潛龍一號”。作為我國大洋勘探領(lǐng)域“龍家族”的三大成員之一，“潛龍一號”下潛深度達(dá)到6000米，智能化水平比“蛟龍?zhí)?rdquo;更高，具備在疑似海域搜尋黑匣子能力。
“潛龍一號”下潛能力更強
對馬航MH370客機殘骸的搜尋工作進入第38天，搜尋人員再未探測到新脈沖信號。媒體報道，澳大利亞搜尋馬航370航班聯(lián)合協(xié)調(diào)中心官員表示，14日17時左右投放“藍(lán)鰭金槍魚”自主水下潛水器搜索。
“‘藍(lán)鰭金槍魚’其實就是一種有螺旋槳的AUV，最大特點是可以執(zhí)行局部海域精細(xì)調(diào)查任務(wù)。”中科院沈陽自動化所海洋技術(shù)裝備研究室副主任俞建成研究員告訴記者，水下機器人有一個龐大的“家族”，其中載人潛水器、有纜潛水器(ROV)、水下無人無纜潛水器(AUV)是三類最重要的潛水器。
事實上，中國也有自己的AUV。“潛龍一號”項目負(fù)責(zé)人、中科院沈陽自動化所研究員劉健告訴科技日報記者，我國首個實用性6000米水下無人無纜潛水器“潛龍一號”同樣具備在該區(qū)域作業(yè)能力。
AUV“家族”成員也有分工。“藍(lán)鰭金槍魚”專為深海探測開發(fā)，擁有螺旋槳，搭載聲學(xué)、光學(xué)探測設(shè)備，在水下可水平航行，執(zhí)行精細(xì)調(diào)查任務(wù)時能派上用場。通常情況下，它首先使用聲吶設(shè)備進行較大范圍的聲學(xué)探測，發(fā)現(xiàn)可疑目標(biāo)后，改用光學(xué)照相或攝像機進行直觀的光學(xué)探測。“潛龍一號”也具備類似的功能。
“‘潛龍一號’同時搭載測深側(cè)掃聲吶和照相設(shè)備。”劉健告訴記者，“潛龍一號”以鋰電池為動力，最大續(xù)航能力24小時，配有測深側(cè)掃聲吶、淺地層剖面儀等探測設(shè)備。“潛龍一號”有三種工作模式：聲學(xué)探測模式、光學(xué)探測模式、聲學(xué)和光學(xué)綜合探測模式。2013年在5000多米的我國多金屬結(jié)核詳細(xì)勘探區(qū)近海底潛行作業(yè)將近30小時，順利完成應(yīng)用性試驗工作，獲得了一批測深側(cè)掃、淺地層剖面、水文等資料。
劉健介紹，潛水器能完全進行自主控制、航行、定位等作業(yè)，下水前可按設(shè)置參數(shù)自動或人為生成水下航行路徑，并按照規(guī)劃路徑航行。當(dāng)遇到水下障礙時，會采取避碰措施進行避障航行。他同時謹(jǐn)慎地表示：“如果地形特別復(fù)雜，AUV在復(fù)雜海底航行也有一定風(fēng)險，需要根據(jù)船載多波束的探測結(jié)果精心設(shè)計航行路徑。”值得一提的是，它不需要人員下艇(水)即可在母船甲板回收，試驗時海域普遍處于四級海況(五級風(fēng)力，浪高在2—2.5米間)狀態(tài)，均實現(xiàn)安全回收。
用于深海金屬結(jié)核礦區(qū)探測
2013年10月1日至12日，“潛龍一號”根據(jù)中國大洋協(xié)會和國際海底管理局關(guān)于國際海底多金屬結(jié)核礦區(qū)勘探合同需要，對東太平洋我國多金屬結(jié)核礦區(qū)進行了試驗性應(yīng)用探測。這標(biāo)志著我國6000米無人無纜潛水器已由技術(shù)成熟階段進入實用成熟階段，是我國深海探測技術(shù)的又一次重大突破。
“潛龍一號”是中國國際海域資源調(diào)查與開發(fā)“十二五”規(guī)劃重點項目之一，是中國自主研發(fā)、研制的服務(wù)于深海資源勘察的實用化深海裝備。從2011年年底立項以來，“潛龍一號”在研制完成后已經(jīng)歷過實驗室測試、湖試、海試。
總設(shè)計師徐會希介紹，作為我國大洋勘探領(lǐng)域“龍家族”的三大成員之一，“潛龍一號”智能化水平比“蛟龍”號載人潛水器及“海龍”號無人遙控潛水器更高，“水下機器人”的特征更明顯，可以實現(xiàn)水下自主控制、自主導(dǎo)航和自主檢測。如果智能控制系統(tǒng)接收到威脅潛器安全的異常信息，就會拋載上浮實現(xiàn)自我保護。
由于特有的近海底作業(yè)優(yōu)勢，應(yīng)用AUV在深海進行資源大面積探測已經(jīng)成為共識。劉健說，目前“潛龍一號”是我國勘探海底多金屬結(jié)核礦區(qū)最重要的設(shè)備，有能力完成對全球97%海域的探測，未來“潛龍一號”還將承擔(dān)更多的探測任務(wù)。
