WS-3反潛火箭炮攜帶火箭助飛魚雷，該型火箭炮的最大射程為100千米，其指揮車可以從衛(wèi)星、飛機、水面艦艇、潛艇等平臺上獲得目標信息，并對目標實施致命的打擊。

　　WS-6型火箭炮。該型火箭炮是122毫米PR50非制導火箭炮的改進版，發(fā)射管從原來的100個削減到40個。由于更輕，可以更快地進行部署。

　　WS-15火箭炮。WS-15火箭炮為40聯(lián)裝多管火箭炮，采用122毫米口徑，射程為20～45千米。

　　WS-22火箭炮。該型火箭炮是122毫米PR50非制導火箭炮的改進版，采用了簡單的慣性末端制導，射程為20～30千米。

　　WS-32火箭炮。WS-32是一種射程為150千米的400毫米多管火箭炮，采用GPS/格洛納斯衛(wèi)星制導方式，按照用戶的請求，隨時可以進行升級。

　　發(fā)展自WS-1系列火箭炮，射程為150千米

　　WS-33火箭炮。WS-34是一種射程為70千米的400毫米多管火箭炮，采用GPS/格洛納斯衛(wèi)星制導方式，按照用戶的請求，隨時可以進行升級。

　　WS-35火箭炮。發(fā)展自WS-1系列火箭炮，射程為150千米，采用GPS/格洛納斯衛(wèi)星制導方式，可根據(jù)用戶的請求進行升級。

　　WS-64型反艦火箭炮。該型火箭炮采用300毫米彈體，射程為120～280千米，發(fā)射準備時間8～9分鐘。WS-64反艦火箭炮的戰(zhàn)斗部重量為200千克，大于鷹擊-83型導彈180千克的戰(zhàn)斗部。采用雷達末制導方式時，WS-64火箭炮的圓周誤差小于10米，具有很高的精度。

　　A-100型火箭炮該型火箭炮發(fā)展自WS-1系列，火箭彈有末端制導

　　A-100型火箭炮。該型火箭炮發(fā)展自WS-1系列，火箭彈有末端制導。使用標準彈時，該型火箭炮的射程為40～80千米，使用增程彈時，該型火箭炮的射程將提高到60～120千米。A-200型火箭炮。該型火箭炮用于打擊敵方縱深的集群目標和點目標，其火箭彈采用了先進的GPS/INS復合制導方式，采用頭體分離技術(shù)并實現(xiàn)了機動飛行能力，命中精度有了極大的提升，使用整體爆破戰(zhàn)斗部的圓周誤差小于30米，使用子母彈的圓周誤差小于45米。該型火箭炮射程增加到200千米，其精度已經(jīng)達到了主流短程彈道導彈的水平。

　　綜上所述，中國已經(jīng)研制出了龐大的“衛(wèi)士”系列火箭炮家族，而且由于精度大大提升，一些火箭炮實際上已經(jīng)同導彈沒有任何差別。而在射程方面，一些“衛(wèi)士”火箭炮的射程甚至比短程彈道導彈的射程更遠。這些火箭炮在國際市場上享有良好的聲譽。同時，解放軍也配備有大量的國產(chǎn)火箭炮。精確制導打擊時代來臨后，中國研制的火箭炮也順應(yīng)時代的需求，進行了很大的改進，而且還會繼續(xù)發(fā)展下去。

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