1994年9月，簽署《中俄聯(lián)合聲明》，建立“面向21世紀(jì)的建設(shè)性伙伴關(guān)系”，同時(shí)簽署了中俄“關(guān)于互不首先使用核武器和互不將戰(zhàn)略核武器瞄準(zhǔn)對方”的聯(lián)合聲明。

　　2000年7月，兩國簽署《北京宣言》和兩國元首《關(guān)于反導(dǎo)問題的聯(lián)合聲明》;2001年7月，簽署《中俄睦鄰友好合作條約》，用法律形式確定兩國和兩國人民“世代友好、永不為敵”。

　　2004年10月，兩國簽署《關(guān)于中俄國界東段的補(bǔ)充協(xié)定》， 2005年6月，兩國簽署《關(guān)于中俄國界東段的補(bǔ)充協(xié)定》批準(zhǔn)書，兩國徹底解決了所有歷史遺留的邊界問題;

　　同年6月底至7月初在時(shí)任國家主席胡錦濤對俄羅斯進(jìn)行國事訪問期間，兩國簽署《中俄關(guān)于21世紀(jì)國際秩序的聯(lián)合聲明》。

　　2006年3月21日，兩國簽署《中華人民共和國和俄羅斯聯(lián)邦聯(lián)合聲明》，之后，兩天之內(nèi)，兩國企業(yè)和機(jī)關(guān)機(jī)構(gòu)簽訂了二十余份能源金融等領(lǐng)域的合作協(xié)議。