眾所周知，日本是一個汽車大國，但是在整個冷戰(zhàn)之中，日本陸上自衛(wèi)隊(duì)明顯對輪式裝甲車不感興趣，主要發(fā)展各種履帶式裝甲作戰(zhàn)車輛，如74、90式主戰(zhàn)坦克，89式步兵戰(zhàn)車等。一直到1980年代，日本陸自才開始發(fā)展87式6×6輪式裝甲偵察車和82式裝甲指揮車，總體性能平平。

　　1990年代情況發(fā)生了悄然變化，蘇聯(lián)解體，來自北方的強(qiáng)大威脅消失，日本陸上自衛(wèi)隊(duì)開始轉(zhuǎn)型，由強(qiáng)調(diào)北方重裝甲決戰(zhàn)轉(zhuǎn)向戰(zhàn)略機(jī)動作戰(zhàn)，開始謀求向海外派兵能力，為此將名古屋的第10師團(tuán)改編為'戰(zhàn)略機(jī)動型師團(tuán)'。這樣，輪式裝甲車重量輕、戰(zhàn)略機(jī)動性能強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)就得到了重視，日本陸自很快研制并裝備了96式8×8輪式裝甲輸送車。

　　不過96式輪式裝甲輸送車火力較弱，它只裝備一挺12.7毫米重機(jī)槍或者40毫米榴彈發(fā)射器，在面對強(qiáng)敵時另外要有強(qiáng)大的直射火力支援。而且，日本陸自認(rèn)為在離島作戰(zhàn)中，缺乏重裝甲部隊(duì)展開的空間，另外從本土向這些地方投放重裝部隊(duì)也相當(dāng)不便;在向海外派兵執(zhí)行維和任務(wù)時，坦克、重型履帶式步兵戰(zhàn)車同樣面臨運(yùn)輸困難，集結(jié)時間過長的問題。