微博上的一篇名為“只能卡車拖著走：大閱兵無人機(jī)編隊(duì)飛過天安門是不可能的任務(wù)”的文章25日引發(fā)關(guān)注。文章稱，23日上午舉行閱兵彩排時(shí)，地面方陣中展示了我軍現(xiàn)役的三種國(guó)產(chǎn)無人機(jī)，而這些無人機(jī)都是以卡車搭載的方式通過天安門的。
這就引發(fā)網(wǎng)友的疑問，無人機(jī)為何不能以編隊(duì)形式加入空中梯隊(duì)？無人機(jī)編隊(duì)飛過天安門上空到底有多難？中國(guó)無人機(jī)編隊(duì)飛行的技術(shù)又發(fā)展到什么水準(zhǔn)了呢？
無人機(jī)為何被拖車?yán)?br />
這篇微博文章稱，這三種無人機(jī)，均使用卡車裝載，混編在其他地面裝備的方隊(duì)中，通過天安門廣場(chǎng)。這三種無人機(jī)分別是國(guó)產(chǎn)GJ-1中型長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)(“翼龍”改進(jìn)型)、BZK-005長(zhǎng)航遠(yuǎn)程無人機(jī)以及250公斤級(jí)的JWP02型中程通用無人機(jī)。
無人機(jī)編隊(duì)
為何中國(guó)無人機(jī)不能飛著受閱呢，一名不愿透露姓名的中國(guó)軍事專家25日對(duì)《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者表示，世界范圍內(nèi)，無人機(jī)參加閱兵都是以車載方式，拖著進(jìn)行檢閱，目前還沒有哪個(gè)國(guó)家的無人機(jī)以編隊(duì)形式從空中參加閱兵。
因?yàn)闊o人機(jī)的密集編隊(duì)技術(shù)很難實(shí)現(xiàn)，到目前為止，各國(guó)的無人機(jī)編隊(duì)技術(shù)尚處于驗(yàn)證和試驗(yàn)階段，現(xiàn)役無人機(jī)不具備密集編隊(duì)能力。
翼龍無人機(jī)
據(jù)這名專家介紹，早在上世紀(jì)60年代，國(guó)外就開始研究無人機(jī)編隊(duì)技術(shù)。但目前，尚未運(yùn)用于服役的無人機(jī)上。相對(duì)于單架無人機(jī)飛行，無人機(jī)編隊(duì)飛行復(fù)雜得多，需要突破一系列關(guān)鍵技術(shù)。首先是編隊(duì)飛行控制技術(shù)，這涉及比較復(fù)雜的控制理論。
其次，無人機(jī)之間的位置檢測(cè)與防撞技術(shù)。針對(duì)密集編隊(duì)隊(duì)形，需要更精確的導(dǎo)航定位信息。目前無人機(jī)廣泛采用GPS與慣性導(dǎo)航結(jié)合的組合導(dǎo)航技術(shù)，使得無人機(jī)的飛行精度大約控制在10米左右，而密集編隊(duì)則需要達(dá)到分米級(jí)的技術(shù)。
