由于有了幾個(gè)中東國(guó)家甘當(dāng)小白鼠和出口創(chuàng)匯的資金，鎧甲S1的俄軍自用型號(hào)研制也很順利，2009年，俄羅斯國(guó)防部進(jìn)行了一次近距防空武器系統(tǒng)的對(duì)比試驗(yàn)，以決定俄軍未來(lái)自用型末端防御系統(tǒng)的型號(hào)，在卡普斯京亞爾導(dǎo)彈靶場(chǎng)分別對(duì)“道爾”地空導(dǎo)彈和“鎧甲 S1”防空系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試，結(jié)果表明：“道爾”低空導(dǎo)彈系統(tǒng)在機(jī)動(dòng)中命中了所有靶標(biāo)，而“鎧甲 S1”則在相同測(cè)試條件下以耗彈量低于前者17個(gè)百分點(diǎn)勝出。至此，“鎧甲 S1”贏得了軍方的肯定，俄軍隨即提出了20套的采購(gòu)合同，2010年3月18日，首批10套“鎧甲 S1”正式交付俄羅斯空軍，并于5月9日為慶祝衛(wèi)國(guó)戰(zhàn)爭(zhēng)勝利65周年的莫斯科紅場(chǎng)大閱兵上亮相。近五年來(lái)，鎧甲S1以每年十幾套的速度交付俄軍。

      蘇聯(lián)解體20年多年來(lái)，以往在防空武器領(lǐng)域被俄羅斯遠(yuǎn)遠(yuǎn)拋在后面的一些國(guó)家，都紛紛追了上來(lái)，追在最前面的就是中國(guó)。2000年以后，中國(guó)武器裝備發(fā)生了突飛猛漲的大躍進(jìn)，在高射武器領(lǐng)域，陸續(xù)推出幾種35毫米口徑高炮，以及一款7管30毫米口徑的彈炮結(jié)合末端防御系統(tǒng)，都已經(jīng)進(jìn)入部隊(duì)服役，這就是陸盾2000型末端防空武器系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用海軍的7管30毫米艦炮的自動(dòng)機(jī)，配備先進(jìn)火控雷達(dá)，紅外短程地空導(dǎo)彈，組成能夠獨(dú)立作戰(zhàn)的先進(jìn)系統(tǒng)，用于重要武器陣地、指揮所的末端防御，據(jù)澳大利亞媒體評(píng)論，陸盾2000的火力和作戰(zhàn)能力相當(dāng)于一個(gè)24門的普通高炮營(yíng)。

      陸盾2000系統(tǒng)以空地導(dǎo)彈和武器為主要作戰(zhàn)對(duì)象，具備攔截2倍音速反輻射導(dǎo)彈的能力，主要作戰(zhàn)目標(biāo)不是飛機(jī)，而是各種防區(qū)外發(fā)射的空地導(dǎo)彈和炸彈。是一種比較優(yōu)秀的末段攔截系統(tǒng)。

      陸盾2000近程防御系統(tǒng)的射速為4200發(fā)/分，射程在3公里左右，備彈1000發(fā)，火炮上主裝備有一座TR47C火控雷達(dá)和一座光電跟蹤系統(tǒng)，后者整合有CCD攝像機(jī)、激光測(cè)距儀和紅外熱成像儀，對(duì)于小型目標(biāo)雷達(dá)探測(cè)距離為10公里，光電系統(tǒng)為6公里。系統(tǒng)使用泰安特種車輛廠的25噸級(jí)TA-5450型越野卡車為底盤。

      實(shí)際裝備部隊(duì)的陸盾2000與武器展上的配置不同，去掉了搜索雷達(dá)、天燕90導(dǎo)彈，并且增加了一種搜索雷達(dá)車。實(shí)際上是與紅旗-6A地空導(dǎo)彈配套使用的，全稱為“紅旗6A彈炮結(jié)合防空系統(tǒng)”，由三部分組成：紅旗6A搜索制導(dǎo)雷達(dá)站、紅旗64地空導(dǎo)彈和陸盾2000近防炮。這是一種奇怪的組合，其中紅旗64是一種有三十年歷史的老導(dǎo)彈，而陸盾2000防御系統(tǒng)是中國(guó)最新的自行近防高炮。

      紅旗6是一種低調(diào)而又神秘的導(dǎo)彈武器，最早研制于上世紀(jì)80年代，但陸軍型的紅旗64直到2004年才定型。隨后陸續(xù)裝備部隊(duì)，與仿制自法國(guó)響尾蛇導(dǎo)彈的紅旗-7地空導(dǎo)彈不同，紅旗-6導(dǎo)彈裝備部隊(duì)以后就從沒公開露面。直到2008年四川汶川大地震，空軍向?yàn)?zāi)區(qū)空投救災(zāi)物資的照片，地面上赫然出現(xiàn)紅旗6的導(dǎo)彈陣地，才將這枚神秘的導(dǎo)彈首次曝光。

      紅旗6A屬于分布式彈炮結(jié)合防御系統(tǒng)，其火控系統(tǒng)、搜索和照射雷達(dá)都可以通用。陸盾2000可直接使用紅旗6A的雷達(dá)站信息，也可直接控制相鄰陣地發(fā)射的紅旗6導(dǎo)彈，形成信息共享體制，這種彈炮結(jié)合的方式能夠明顯降低成本。在作戰(zhàn)中，系統(tǒng)首先在十?dāng)?shù)公里距離上發(fā)射紅旗6導(dǎo)彈攔截目標(biāo)，在漏網(wǎng)目標(biāo)進(jìn)入火炮射程時(shí)，啟動(dòng)陸盾3000的730炮予以打擊，在整個(gè)防空包線上形成完整無(wú)空白的火力區(qū)。

      俄羅斯的鎧甲S1和中國(guó)的陸盾2000采用了不同的武器設(shè)計(jì)思路，鎧甲S1具有高度的集成化，整個(gè)武器系統(tǒng)裝在一輛越野車底盤上，整個(gè)武器系統(tǒng)精干利落，并且高度依賴導(dǎo)彈的對(duì)空作戰(zhàn)性能，而對(duì)高炮只是要求進(jìn)行火力空白區(qū)的補(bǔ)充。而陸盾2000則采用模塊化的分布式設(shè)計(jì)，由專用的高性能高射速火炮和防空導(dǎo)彈組成，共用指揮和火控系統(tǒng)，系統(tǒng)配置靈活，造價(jià)低廉，但全系統(tǒng)配備車輛較多，系統(tǒng)較為龐大。