鎧甲S1沒有繼續(xù)采用“通古斯卡”的2A38高速自動(dòng)炮，使用了兩門BMP-2步兵戰(zhàn)車上的2A72型30毫米單管自動(dòng)炮取而代之，可進(jìn)行雙向供彈，火炮重量比較輕，后坐力比較小，該炮對(duì)空性能較低，射速350發(fā)/分鐘，只有2A38炮的三分之一，并非防空武器的最佳選擇，這使得初期研制的“鎧甲 S1”看上去更像是一套地空導(dǎo)彈系統(tǒng)。

      武器系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)的好處是靈活的底盤應(yīng)用，這是使用MAN SX45卡車底盤的“鎧甲 S1”防空系統(tǒng)

      1995年，在卡普斯京亞爾靶場試驗(yàn)中，2A72火炮表現(xiàn)不佳，俄軍私下評(píng)價(jià)這種火炮幾乎沒有防空能力，只能用來對(duì)付地面目標(biāo)。但俄國防部負(fù)責(zé)裝備的官僚們并不在意，他們把大部分精力放在如何提高“鎧甲 S1”的導(dǎo)彈性能上，至于火炮，能打響就行。

中國陸盾2000防空系統(tǒng)

      這種錯(cuò)誤思路在隨后的出口推銷中遇到了極大問題，外軍發(fā)現(xiàn)“鎧甲 S1”所配備的導(dǎo)彈，不論是9M335還是最新的57Э6Е，盡管射程成倍增長，飛行速度也大幅增加，但其“助推-無動(dòng)力”的二級(jí)導(dǎo)彈體制，使得導(dǎo)彈在發(fā)射-達(dá)到極速-助推器脫落的大約1.5公里范圍內(nèi)只能直線無控飛行，毫無作戰(zhàn)能力，2A72火炮低下的防空能力又不足以對(duì)付1.5公里內(nèi)的精確制導(dǎo)彈藥。使得“鎧甲 S1”處于一種遠(yuǎn)距離不如純地空導(dǎo)彈，近距離比不上純高炮的尷尬地位。在用戶面前碰了釘子以后，圖拉儀器儀表設(shè)計(jì)局改進(jìn)了設(shè)計(jì)，又重新采用了2A38M高射速火炮。

中國陸盾2000防空系統(tǒng)

      2006年至2010年，沙特、伊拉克、敘利亞和阿爾及利亞等國陸續(xù)與俄羅斯簽署采購鎧甲S1的合同，至今已經(jīng)交付上百套，鎧甲S1成為俄羅斯僅次于戰(zhàn)斗機(jī)和軍艦的明星出口武器。目前敘利亞軍隊(duì)擁有35套鎧甲S1，但由于敘利亞內(nèi)戰(zhàn)中反政府武裝和IS極端武裝的空中力量極其弱小，所以政府軍手中的進(jìn)口鎧甲S1并未派上用場。

      采用GM352M1E履帶式底盤的“鎧甲 S1-O”戰(zhàn)斗艙，三名乘員并排安置，看上去還是很科幻的，一改蘇俄武器傻大憨粗的印象。