一張高質(zhì)量地圖

　　“潛龍一號”已經(jīng)獲得了約33平方公里的海底微地形地貌數(shù)據(jù)以及相應(yīng)的溫、鹽等物理海洋數(shù)據(jù)。

　　用戶拿到手的只是一張地形圖，但為了獲得這張圖，需要全系統(tǒng)正常工作和復(fù)雜的數(shù)據(jù)融合。

　　“聲吶只能獲得相對聲吶陣面的海底位置信息，如果載體偏轉(zhuǎn)或受到環(huán)境影響，就會產(chǎn)生誤差，后期須對這些誤差進行修正。”中科院聲學(xué)所副研究員劉曉東說，這需要高測量精度傳感器和優(yōu)良的聲吶信號處理算法的配合，還要求潛器定位準(zhǔn)確度高、載體航跡與航姿平滑穩(wěn)定。

　　“高效獲得高質(zhì)量地形圖一直是我們的攻關(guān)方向。”劉曉東說，此次該聲吶系統(tǒng)屬首次獲得基于AUV平臺長距離梳形航跡的探測資料，這部分資料將促進國產(chǎn)AUV版本聲吶地形快速處理軟件包的開發(fā)與完善工作。

　　“‘潛龍一號’有能力完成對全球97%海域的探測，未來還將承擔(dān)更多的探測任務(wù)，將在我國未來海洋開發(fā)應(yīng)用中發(fā)揮更大作用。”劉健說。