同時越肩發(fā)射又可分為兩種發(fā)射方式：一種是導彈向前發(fā)射、在空小轉(zhuǎn)彎，然后去攻擊后方的目標，叫做前射（forward—firing）。

      另一種是導彈直接向后發(fā)射，去攻擊后方的目標，叫做“后射”（rear—firing），也叫“后向攻擊”，有時講越肩發(fā)射。而在沒有講足何種發(fā)射方式時，一般可以認為是前射，因為在前射時，導彈畢竟越過了本機機翼這個“肩”，而后射卻沒有。

      目前，只有第四代近距空空導彈具備越肩發(fā)射能力，在圖中我們可以看到，越肩發(fā)射能力讓第四代空空導彈的做戰(zhàn)飛行包線遠大于第三代導彈。

殲20掛載的PL10導彈

      這樣，第四代導彈的殺傷能力和不可逃逸區(qū)都得到了成倍提高。

      根據(jù)海外的資料，我國第四代近距導彈的編號是PL-10，早期的方案是無彈翼布局，顯然強調(diào)了射程、速度等方面的指標，不過為了改善發(fā)射包線兩端的性能，采用了推力矢量技術(shù)。

      但是顯然并沒有從根本上解決問題，所以最終我們看到的PL-10還是和IRIS-T一樣，采用了大量的邊條翼，也就是導彈中部的長方形彈翼。

新型PL-10導彈采用邊條翼的布局

      新型PL-10導彈采用邊條翼的布局，不過從圖片上來看，它的彈翼長度似乎較小，顯示在提高升力的同時也希望能夠兼顧速度方面的指標，同時位置比較靠前，這樣降低升力中心變化范圍，有利于簡化導彈的控制系統(tǒng)。

      另外它的尾舵面較大，顯示可以提供較大的控制能力，對于正常布局的導彈來說，尾舵的升力方向和彈翼的升力方向是相反，所以因此導彈的響應(yīng)特點較差，較大的舵面可以提供較好的操縱能力，同時也可以起到平衡導彈的重心，尤其導彈發(fā)射包線的末段。

      另外它可能和IRIS-T一樣，也采用推力矢量來增加導彈的機動性能。

      在制導系統(tǒng)方面，第四代近距格斗空空導彈采用紅外成像導引系統(tǒng)，有兩種一種是線列陣，如IRIS-T采用的4x128銻化銦線列陣，它采用機械掃掃描體制，技術(shù)和結(jié)構(gòu)比較簡單。