車載計(jì)算機(jī)
探測(cè)車使用的是一臺(tái)BAE systems公司生產(chǎn)的RAD6000型計(jì)算機(jī)。其處理器與早期Macintosh計(jì)算機(jī)使用的老式PowerPC處理器在結(jié)構(gòu)上幾乎是完全相同的。從今天的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)看，這種處理器的速度很慢，只有20兆赫，大約是今天普通臺(tái)式計(jì)算機(jī)速度的百分之一。它有128KB的RAM內(nèi)存，256KB的閃存，以及用于存儲(chǔ)啟動(dòng)代碼和操作系統(tǒng)的ROM。該機(jī)沒(méi)有磁盤驅(qū)動(dòng)器。
雖然這種計(jì)算機(jī)速度很慢而且非常昂貴（每臺(tái)20到30萬(wàn)美元），但是它們有兩大優(yōu)點(diǎn)：
- 耐輻射，能夠抵御火星上的太空輻射。
- 采用Wind River Systems公司的VxWorks（PDF）實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，這是一個(gè)非�？煽康南到y(tǒng)。
這種計(jì)算機(jī)使探測(cè)車的可靠性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通的臺(tái)式計(jì)算機(jī)。這樣做的原因是要保證探測(cè)車不會(huì)出現(xiàn)任何數(shù)據(jù)丟失或錯(cuò)誤的現(xiàn)象。
計(jì)算機(jī)幫助探測(cè)車進(jìn)行能源管理、圖像處理、發(fā)動(dòng)機(jī)控制和儀器設(shè)備管理。另外還負(fù)責(zé)導(dǎo)航任務(wù)。探測(cè)車有3對(duì)共6臺(tái)導(dǎo)航攝像機(jī)，每組攝像機(jī)得到的立體圖像都要交由計(jì)算機(jī)處理。利用雙目視覺(jué)算法，計(jì)算機(jī)能夠辨認(rèn)出視野中不同巖石的大小以及距離。利用這些信息，計(jì)算機(jī)可以繪制出包含附近所有障礙物的地圖，并操縱探測(cè)車在移動(dòng)時(shí)避開障礙物。
能源
探測(cè)車上裝有1.3平方米的高效率太陽(yáng)能電池板來(lái)提供電能。探測(cè)車首次展開時(shí)，電池板很干凈。由于季節(jié)的原因，正午時(shí)分的太陽(yáng)輻射非常強(qiáng)烈——以火星上的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)說(shuō)。電池板的高峰發(fā)電功率大約是140瓦特，也就是每天發(fā)電約0.9千瓦時(shí)（用這些電能可以維持一盞100瓦的照明燈泡工作9個(gè)小時(shí)）。換言之，每個(gè)火星日當(dāng)中只有6個(gè)小時(shí)的太陽(yáng)光的強(qiáng)度足夠支持太陽(yáng)能電池板工作。
太陽(yáng)能電池板將產(chǎn)生的電能提供給耗電器件（計(jì)算機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、巖石打磨工具以及無(wú)線電裝置等等）。剩余的電能被儲(chǔ)存進(jìn)兩塊28伏、10安培小時(shí)的鋰電池中。
 NASA供圖 首批探測(cè)任務(wù)的照片之一，顯示了探測(cè)車的后著陸板和火星視野 |
- 由于暴露于太陽(yáng)、火星大氣以及細(xì)微的火星塵埃下長(zhǎng)達(dá)數(shù)十億年，火星巖石上都覆蓋了一層風(fēng)化“外衣”，或稱外表層。對(duì)此，“勇氣號(hào)”和“機(jī)遇號(hào)”探測(cè)車攜帶的科學(xué)工具包中包括了巖石打磨工具（RAT）。巖石打磨工具使用一個(gè)帶有金剛石鉆頭的自動(dòng)磨削工具將巖石的風(fēng)化外層磨掉，露出嶄新的表面。
接觸到巖石內(nèi)部的原始部分對(duì)于解決以下兩個(gè)問(wèn)題是至關(guān)重要的：一是了解火星的地質(zhì)歷史；二是解決巴特利所宣稱的“重大問(wèn)題”，即這顆紅色行星上是否曾經(jīng)存在過(guò)水或者適合生命生存的環(huán)境？
 NASA供圖 |
