
NASA供圖
那么人們是如何做到這一點(diǎn)的呢?在下面的NASA視頻中,科學(xué)家們通過精彩的電腦動(dòng)畫解釋了這個(gè)問題。該視頻文件很大,所以下載時(shí)需要一段時(shí)間,尤其當(dāng)連接速度比較慢時(shí)(不過值得一等)。
- Quicktime格式(20MB)
- MPEG格式(17MB)
- NASA視頻頁:火星之旅的挑戰(zhàn)
- 能夠產(chǎn)生執(zhí)行任務(wù)所需的能量。
- 能使用傳感器收集信息。
- 能將收集的信息傳回地球。
“維京號(hào)”火星登陸器擁有可以伸出機(jī)械手來鏟土,但是它們不能移動(dòng)。
NASA首次實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的突破是在1997年火星探路者任務(wù)中。那是一臺(tái)小型的探測車(僅重11公斤),能夠離開探路者探測器運(yùn)行5米并查看周圍的巖石。
![]() NASA供圖 兩代火星探測車 |
火星探測機(jī)器人是迄今為止在其他行星上實(shí)現(xiàn)成功著陸的最大的探測車。在這類任務(wù)中,NASA設(shè)計(jì)的MER機(jī)器人工作起來就像是一個(gè)機(jī)器人地質(zhì)學(xué)家。探測車裝載的儀器設(shè)備的首要目的是研究巖石。
以下是探測車的功能:
- 探測車能夠利用自身的太陽能電池板發(fā)電并將其儲(chǔ)存到電池中。
- 利用裝在桅桿上的一對高分辨率照相機(jī),探測車可以拍攝立體的彩色地形照片。
- 探測車上裝有獨(dú)立的熱輻射光譜儀,該光譜儀利用桅桿作為潛望鏡以獲得熱學(xué)數(shù)據(jù)。
![]() NASA供圖 探測車的桅桿 |
- 科學(xué)家選擇地表上的一點(diǎn),探測車就可以移動(dòng)過去。探測車是獨(dú)立運(yùn)行(自動(dòng)駕駛)的,因?yàn)?font face="Tahoma">無線電信號(hào)在地球和火星間傳播的時(shí)滯太長,不適合使用遙控操作。探測車的前部、后部和桅桿上的三對黑白攝像機(jī)能使探測車看清楚周圍的狀況并實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航以避開障礙物。探測車有6個(gè)輪子,每個(gè)輪子配有一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)探測車移動(dòng)。
![]() NASA供圖 探測車的輪子 |
- 探測車的小機(jī)械臂上裝有一臺(tái)鉆孔機(jī),探測車可以用它在巖石上鉆孔。這種鉆孔機(jī)的官方名稱叫巖石打磨工具(RAT)。
![]() NASA供圖 正在使用巖石打磨工具的探測車(假想圖) |
![]() NASA供圖 |
![]() NASA供圖 作者:Marshall Brain 責(zé)任編輯:
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