火星探測車工作原理

來源：博聞網(wǎng) 時(shí)間：2009-04-02 02:13:04

NASA供圖

那么人們是如何做到這一點(diǎn)的呢？在下面的NASA視頻中，科學(xué)家們通過精彩的電腦動(dòng)畫解釋了這個(gè)問題。該視頻文件很大，所以下載時(shí)需要一段時(shí)間，尤其當(dāng)連接速度比較慢時(shí)（不過值得一等）。

20世紀(jì)70年代，NASA發(fā)射了一對“維京號(hào)”火星登陸器，當(dāng)時(shí)所有的星際機(jī)器人都具有三個(gè)基本組成部分：

“維京號(hào)”火星登陸器擁有可以伸出機(jī)械手來鏟土，但是它們不能移動(dòng)。

NASA首次實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的突破是在1997年火星探路者任務(wù)中。那是一臺(tái)小型的探測車（僅重11公斤），能夠離開探路者探測器運(yùn)行5米并查看周圍的巖石。

NASA供圖
兩代火星探測車

火星探測機(jī)器人是迄今為止在其他行星上實(shí)現(xiàn)成功著陸的最大的探測車。在這類任務(wù)中，NASA設(shè)計(jì)的MER機(jī)器人工作起來就像是一個(gè)機(jī)器人地質(zhì)學(xué)家。探測車裝載的儀器設(shè)備的首要目的是研究巖石。

以下是探測車的功能：

NASA供圖
探測車的桅桿

科學(xué)家選擇地表上的一點(diǎn)，探測車就可以移動(dòng)過去。探測車是獨(dú)立運(yùn)行（自動(dòng)駕駛）的，因?yàn)?font face="Tahoma">無線電信號(hào)在地球和火星間傳播的時(shí)滯太長，不適合使用遙控操作。探測車的前部、后部和桅桿上的三對黑白攝像機(jī)能使探測車看清楚周圍的狀況并實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航以避開障礙物。探測車有6個(gè)輪子，每個(gè)輪子配有一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)探測車移動(dòng)。