NASA供圖
那么人們是如何做到這一點的呢？在下面的NASA視頻中，科學(xué)家們通過精彩的電腦動畫解釋了這個問題。該視頻文件很大，所以下載時需要一段時間，尤其當(dāng)連接速度比較慢時（不過值得一等）。
- Quicktime格式（20MB）
- MPEG格式（17MB）
- NASA視頻頁：火星之旅的挑戰(zhàn)
- 能夠產(chǎn)生執(zhí)行任務(wù)所需的能量。
- 能使用傳感器收集信息。
- 能將收集的信息傳回地球。
“維京號”火星登陸器擁有可以伸出機械手來鏟土，但是它們不能移動。
NASA首次實現(xiàn)移動的突破是在1997年火星探路者任務(wù)中。那是一臺小型的探測車（僅重11公斤），能夠離開探路者探測器運行5米并查看周圍的巖石。
 NASA供圖 兩代火星探測車 |
火星探測機器人是迄今為止在其他行星上實現(xiàn)成功著陸的最大的探測車。在這類任務(wù)中，NASA設(shè)計的MER機器人工作起來就像是一個機器人地質(zhì)學(xué)家。探測車裝載的儀器設(shè)備的首要目的是研究巖石。
以下是探測車的功能：
- 探測車能夠利用自身的太陽能電池板發(fā)電并將其儲存到電池中。
- 利用裝在桅桿上的一對高分辨率照相機，探測車可以拍攝立體的彩色地形照片。
- 探測車上裝有獨立的熱輻射光譜儀，該光譜儀利用桅桿作為潛望鏡以獲得熱學(xué)數(shù)據(jù)。
 NASA供圖 探測車的桅桿 |
- 科學(xué)家選擇地表上的一點，探測車就可以移動過去。探測車是獨立運行（自動駕駛）的，因為無線電信號在地球和火星間傳播的時滯太長，不適合使用遙控操作。探測車的前部、后部和桅桿上的三對黑白攝像機能使探測車看清楚周圍的狀況并實現(xiàn)導(dǎo)航以避開障礙物。探測車有6個輪子，每個輪子配有一臺發(fā)動機驅(qū)動探測車移動。
 NASA供圖 探測車的輪子 |
- 探測車的小機械臂上裝有一臺鉆孔機，探測車可以用它在巖石上鉆孔。這種鉆孔機的官方名稱叫巖石打磨工具（RAT）。
 NASA供圖 正在使用巖石打磨工具的探測車（假想圖） |
 NASA供圖 |
 NASA供圖 作者：Marshall Brain 責(zé)任編輯：
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