機(jī)器“大狗”學(xué)名是“山地四足仿生移動平臺”，主要功能是：用于山地及丘陵地區(qū)的物資背負(fù)、馱運(yùn)和安防，可承擔(dān)運(yùn)輸、偵察或打擊任務(wù)。另外，在道路設(shè)施被破壞較嚴(yán)重的災(zāi)害現(xiàn)場也可發(fā)揮作用。

      目前，這只“大狗”已經(jīng)能夠在戶外自然路面上自由行走，包括雪地、草地、斜坡等。

      行走控制技術(shù)。這是足式機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)。早期機(jī)器人，腿只要跟隨指令，到一定時(shí)間放到一定位置就可以了，而新一代機(jī)器人是要分析落地時(shí)腿與地面的力反饋的情況，遇到障礙時(shí)要能保持穩(wěn)定。要能做到推它一下它會退兩步然后自動調(diào)整，這樣才能真正“翻山越嶺”。

國產(chǎn)運(yùn)輸機(jī)器“大狗”

      3、小型輪-步式無人平臺

      目前，國內(nèi)四足機(jī)器人的研究還處于起步階段，在工程性、可靠性方面存在較多問題，包括液壓系統(tǒng)泄漏、動力系統(tǒng)不穩(wěn)定、發(fā)動機(jī)噪音大、工藝線路雜亂等。與國外相比，國內(nèi)四足機(jī)器人還存在步態(tài)單一、速度較慢、地形適應(yīng)性差、缺乏自主導(dǎo)航等問題。國內(nèi)四足機(jī)器人，要真正實(shí)現(xiàn)與國際接軌，還有很長一段路要走。

      4、彈藥銷毀機(jī)器人

      該機(jī)器人主要采用遙控方式實(shí)現(xiàn)載車地面移動，實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)預(yù)定功能。通過無線或有線方式遙控載車完成引爆藥的放置、未爆彈銷毀等作業(yè)，通過無線圖像傳輸系統(tǒng)將載車的攝像頭捕獲的現(xiàn)場視頻圖像傳送到操作臺顯示分系統(tǒng)，供指揮員參考，并以此為依據(jù)對彈藥銷毀作業(yè)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和修正，確保銷毀作業(yè)百分百成功。

國產(chǎn)彈藥銷毀機(jī)器人

      5、排爆機(jī)器人“靈蜥”

      廣州軍區(qū)某兵種訓(xùn)練基地的野外訓(xùn)練場內(nèi)，技術(shù)人員正在向官兵演示排爆機(jī)器人“靈蜥”作業(yè)。該部結(jié)合自身教學(xué)需求，與駐地企業(yè)合作，利用企業(yè)先進(jìn)的技術(shù)助教助學(xué)，開拓官兵的視野，提高教學(xué)質(zhì)量，增強(qiáng)部隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力。

      6、水下探傷機(jī)器人

      水下檢測同時(shí)也是水下修理質(zhì)量控制的主要手段。水下超聲波探傷，是最重要的水下無損檢測方法之一。