世界上最早的反坦克導(dǎo)彈應(yīng)該追溯到二戰(zhàn)末期納粹德國研制的X-7"小紅帽"，它采用目視瞄準(zhǔn)、有線制導(dǎo)技術(shù)，到1944年9月已基本研制成功，但還未來得及投入使用，納粹德國就戰(zhàn)敗投降了。不過，有線制導(dǎo)技術(shù)卻被保留繼承了下來，一直到現(xiàn)在，世界上大部分現(xiàn)役反坦克導(dǎo)彈的屁股后面仍然拖著一根長長的導(dǎo)線。

      我國的反坦克導(dǎo)彈研制始于上世紀50年代末60年代初，當(dāng)時，我國與世界社會主義國家的老大哥-前蘇聯(lián)的盟友關(guān)系急轉(zhuǎn)直下，一夜之間，蘇聯(lián)不但撤走了援華的各類專家，還撕毀了與我們簽署的各類合作協(xié)議。于是，在數(shù)千公里的原本平靜的中蘇邊界線上，雙方都虎視眈眈，蘇聯(lián)更是陳兵百萬，仿佛一場國家大戰(zhàn)一觸即發(fā)！但是，我國領(lǐng)導(dǎo)人最擔(dān)心的并不是蘇聯(lián)的核武器，也不是他們的新型導(dǎo)彈，而是蘇聯(lián)世界一流的鋼甲洪流-各類坦克裝甲車輛。當(dāng)時，我國面臨蘇聯(lián)在內(nèi)蒙古草原和三江平原的寬縱深、大正面的裝甲突擊集群的巨大威脅，特別是在內(nèi)蒙古草原的威脅，蘇聯(lián)裝甲集群可以毫無阻礙的直搗我國的戰(zhàn)略心臟-首都北京。因此，中央軍委提出了"三打三防"口號，其中第一就是打坦克，由此可見，如何打擊蘇聯(lián)的快速裝甲突擊群，成為了當(dāng)時我軍的首要任務(wù)。特別是在1968年初的中蘇珍寶島武裝沖突后，中國前線部隊對反坦克武器的要求就更迫切了。我國除了大力研制各類平射反坦克炮及其彈藥之外，再就是跟蹤世界潮流，開始研制自己的第一代反坦克導(dǎo)彈。

      一、牛刀小試

      1958年7月，以當(dāng)時的北京工業(yè)學(xué)院（現(xiàn)北京理工大學(xué)）為主開始265-I型反坦克導(dǎo)彈的研制。這是一種以法國的SS-10反坦克導(dǎo)彈為參照物，并借鑒了前蘇聯(lián)的AT-1"甲魚"反坦克導(dǎo)彈的設(shè)計經(jīng)驗，由我國武器技術(shù)人員自主開發(fā)的反坦克導(dǎo)彈武器系統(tǒng)。這種武器的原理樣機在進行了2次飛行試驗后，有關(guān)人員掌握了初步的反坦克導(dǎo)彈工作原理，隨后國家有關(guān)部門正式組成了以炮兵科學(xué)技術(shù)研究院為主，聯(lián)合北京工業(yè)學(xué)院和724廠組成了新型反坦克導(dǎo)彈研制機構(gòu)。1962年開始新的研制工作，期間攻克了手動操控原理、火藥裝藥、制導(dǎo)導(dǎo)線的放線和不斷線等難題，1969年完成設(shè)計和試制，1973年完成反坦克導(dǎo)彈的研制工作，這型導(dǎo)彈被正式定名為J-201型反坦克導(dǎo)彈。這種反坦克導(dǎo)彈采用目視跟蹤，手動操縱，有線制導(dǎo)，導(dǎo)彈射程400-2000米，破甲厚度在65度角時可達120毫米，飛行速度85米/秒，性能落后于同時期世界上主要的反坦克導(dǎo)彈。特別是該型導(dǎo)彈存在射程近、破甲厚度小、飛行速度慢、操作人員暴露時間長、操控難等缺點，軍隊有關(guān)部門進行打靶試驗后對該型導(dǎo)彈不甚滿意。在下發(fā)部隊試用后，經(jīng)過進一步修改，又發(fā)展出稱為J-202的改良型。由于該型反坦克導(dǎo)彈缺點較多，在紅箭-73研制成功后就停產(chǎn)了。但J-201/202型反坦克導(dǎo)彈作為我國的第一代反坦克導(dǎo)彈，雖說沒有投入大批量生產(chǎn)，但正是通過這型導(dǎo)彈的全面研制工作，為我國兵器科研人員積累了經(jīng)驗，鍛煉了人才，為隨后的"紅箭-73"研制打下了堅實的基礎(chǔ)。

      基于當(dāng)時我國所處的國際環(huán)境，我們的軍工科研人員能夠憑借自己的科研力量，完成J-201/202型反坦克導(dǎo)彈的研制工作，確實是一項了不起的科學(xué)技術(shù)成就。該型反坦克導(dǎo)彈在1978年全國科學(xué)技術(shù)大會上，獲得"全國科學(xué)大會獎"，參與研制人員獲得國家的表彰獎勵。