這是以生產(chǎn)較為廉價(jià)的現(xiàn)成的榴彈發(fā)射器開(kāi)始的。其中之一便是QLB06。QLB06是2006年引進(jìn)的，到2012年35毫米QLB06半自動(dòng)榴彈發(fā)射器顯然已成為中國(guó)許多步兵單位的標(biāo)準(zhǔn)武器。它自重9.1公斤，長(zhǎng)1046毫米。一個(gè)彈鼓可容納4至6發(fā)榴彈，使得其重量最高可達(dá)9.6公斤。QLB06的發(fā)射方式為半自動(dòng)型，有效射程可達(dá)1000米。
QLB06是越來(lái)越多類(lèi)似武器中的最新版本。所有這些便攜式榴彈發(fā)射器都有一段有趣的歷史。美國(guó)在上世紀(jì)60年代研發(fā)出了40毫米榴彈槍?zhuān)菃伟l(fā)射擊(像霰彈槍那樣)的手持式武器，后來(lái)研發(fā)出了稍重的車(chē)載機(jī)關(guān)槍式的武器，中國(guó)在其35毫米系列中研發(fā)出了某種獨(dú)特的武器。早先的QLB87擁有一個(gè)可以裝6、9和12枚35毫米榴彈的彈鼓系統(tǒng)。
它重12公斤，看上去像一挺輕型機(jī)關(guān)槍?zhuān)宜驳拇_被當(dāng)作輕型機(jī)關(guān)槍來(lái)使用。這一武器尚未在實(shí)戰(zhàn)中使用，西方軍隊(duì)一直在回避這一設(shè)計(jì)，因?yàn)楹苋菀装?0毫米的自動(dòng)機(jī)關(guān)槍(重量超過(guò)50公斤)裝在裝甲車(chē)或輕型卡車(chē)上。不過(guò)，中國(guó)擁有更多輕(較少的車(chē)輛)步兵部隊(duì)。中國(guó)軍隊(duì)和武器開(kāi)發(fā)商顯然想使QLB87更加完善，于是研發(fā)出了更輕型的QLB06。
美國(guó)及其他國(guó)家后來(lái)也研發(fā)出了輕型榴彈發(fā)射器。但是，專(zhuān)門(mén)為“擲彈兵”設(shè)計(jì)一款榴彈發(fā)射器的呼聲一直存在。一個(gè)配備了像QLB06和LG5這樣武器的熟練“擲彈兵”會(huì)非常有殺傷力，中國(guó)決心研發(fā)出更加有效和便宜的這類(lèi)武器。
