這是以生產(chǎn)較為廉價(jià)的現(xiàn)成的榴彈發(fā)射器開始的。其中之一便是QLB06。QLB06是2006年引進(jìn)的，到2012年35毫米QLB06半自動榴彈發(fā)射器顯然已成為中國許多步兵單位的標(biāo)準(zhǔn)武器。它自重9.1公斤，長1046毫米。一個(gè)彈鼓可容納4至6發(fā)榴彈，使得其重量最高可達(dá)9.6公斤。QLB06的發(fā)射方式為半自動型，有效射程可達(dá)1000米。

QLB06是越來越多類似武器中的最新版本。所有這些便攜式榴彈發(fā)射器都有一段有趣的歷史。美國在上世紀(jì)60年代研發(fā)出了40毫米榴彈槍，是單發(fā)射擊(像霰彈槍那樣)的手持式武器，后來研發(fā)出了稍重的車載機(jī)關(guān)槍式的武器，中國在其35毫米系列中研發(fā)出了某種獨(dú)特的武器。早先的QLB87擁有一個(gè)可以裝6、9和12枚35毫米榴彈的彈鼓系統(tǒng)。

它重12公斤，看上去像一挺輕型機(jī)關(guān)槍，而且它也的確被當(dāng)作輕型機(jī)關(guān)槍來使用。這一武器尚未在實(shí)戰(zhàn)中使用，西方軍隊(duì)一直在回避這一設(shè)計(jì)，因?yàn)楹苋菀装?0毫米的自動機(jī)關(guān)槍(重量超過50公斤)裝在裝甲車或輕型卡車上。不過，中國擁有更多輕(較少的車輛)步兵部隊(duì)。中國軍隊(duì)和武器開發(fā)商顯然想使QLB87更加完善，于是研發(fā)出了更輕型的QLB06。

美國及其他國家后來也研發(fā)出了輕型榴彈發(fā)射器。但是，專門為“擲彈兵”設(shè)計(jì)一款榴彈發(fā)射器的呼聲一直存在。一個(gè)配備了像QLB06和LG5這樣武器的熟練“擲彈兵”會非常有殺傷力，中國決心研發(fā)出更加有效和便宜的這類武器。