世界上最早的反坦克導(dǎo)彈應(yīng)該追溯到二戰(zhàn)末期納粹德國研制的X-7"小紅帽"，它采用目視瞄準(zhǔn)、有線制導(dǎo)技術(shù)，到1944年9月已基本研制成功，但還未來得及投入使用，納粹德國就戰(zhàn)敗投降了。不過，有線制導(dǎo)技術(shù)卻被保留繼承了下來，一直到現(xiàn)在，世界上大部分現(xiàn)役反坦克導(dǎo)彈的屁股后面仍然拖著一根長長的導(dǎo)線。

　　我國的反坦克導(dǎo)彈研制始于上世紀(jì)50年代末60年代初，當(dāng)時(shí)，我國與世界社會(huì)主義國家的老大哥-前蘇聯(lián)的盟友關(guān)系急轉(zhuǎn)直下，一夜之間，蘇聯(lián)不但撤走了援華的各類專家，還撕毀了與我們簽署的各類合作協(xié)議。于是，在數(shù)千公里的原本平靜的中蘇邊界線上，雙方都虎視眈眈，蘇聯(lián)更是陳兵百萬，仿佛一場國家大戰(zhàn)一觸即發(fā)!但是，我國領(lǐng)導(dǎo)人最擔(dān)心的并不是蘇聯(lián)的核武器，也不是他們的新型導(dǎo)彈，而是蘇聯(lián)世界一流的鋼甲洪流-各類坦克裝甲車輛。當(dāng)時(shí)，我國面臨蘇聯(lián)在內(nèi)蒙古草原和三江平原的寬縱深、大正面的裝甲突擊集群的巨大威脅，特別是在內(nèi)蒙古草原的威脅，蘇聯(lián)裝甲集群可以毫無阻礙的直搗我國的戰(zhàn)略心臟-首都北京。因此，中央軍委提出了"三打三防"口號(hào)，其中第一就是打坦克，由此可見，如何打擊蘇聯(lián)的快速裝甲突擊群，成為了當(dāng)時(shí)我軍的首要任務(wù)。特別是在1968年初的中蘇珍寶島武裝沖突后，中國前線部隊(duì)對(duì)反坦克武器的要求就更迫切了。我國除了大力研制各類平射反坦克炮及其彈藥之外，再就是跟蹤世界潮流，開始研制自己的第一代反坦克導(dǎo)彈。