1956年，中央發(fā)出“向科學進軍”的號召，提出發(fā)展火箭、原子彈等新興技術(shù)，并于當年10月成立了我國第一個專門的導彈研究機構(gòu)——國防部第五研究院。作為該機構(gòu)的組建負責人，錢學森將任新民招致麾下，讓他擔任總體研究室主任、設(shè)計部主任等職。

“我國的航天事業(yè)是在一片空白的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，當時第五研究院參與其中的人也多是外行，就錢老(錢學森)在美國從事過相關(guān)工作。”任新民到任后的第一個任務(wù)，是去接收從前蘇聯(lián)引進的P-1導彈模型，并以此為基礎(chǔ)進行測繪仿制，探索導彈和火箭知識，大家互教互學。

在導彈研制沖刺階段，因中蘇關(guān)系緊張，蘇聯(lián)專家全部撤走。“我國的導彈是被逼出來的。”任新民記得很清楚，就在蘇聯(lián)專家撤走后的第83天，1960年11月5日，我國仿制的第一枚近程導彈發(fā)射成功。

“雖然仿制成功，但因為射程太近，并沒有投入生產(chǎn)。”一年后，任新民被任命為“東風二號”導彈總設(shè)計師，力求在仿制導彈的基礎(chǔ)上能夠達到更遠射程。