4、衛(wèi)士-2D（WS-2D）遠(yuǎn)程火箭炮
　　WS-2D口徑425毫米，射程400千米，增加末段制導(dǎo)裝置，明顯提高命中精度�；鸺龔椨蛇^去只有高爆彈等少數(shù)種類，增加了布雷彈、云爆彈、電磁脈沖彈、子母彈、燃燒彈、反裝甲目標(biāo)的特種尋的彈。它也可以發(fā)射“自殺式小型無人機(jī)”攻擊敵方地面雷達(dá)。外國(guó)軍事專家公開承認(rèn)：“當(dāng)前，美俄還沒有同類型火箭炮能同它競(jìng)爭(zhēng)。其他國(guó)家不值一提。”

遠(yuǎn)程火箭炮

　　5、衛(wèi)士-3（WS-3）型遠(yuǎn)程火箭炮
　　WS-3配備三個(gè)發(fā)射箱，每個(gè)箱內(nèi)儲(chǔ)存兩枚火箭彈，口徑為400毫米，最大射程為450千米�；鸺龔椀拈L(zhǎng)度為7。15米，質(zhì)量在200千克以內(nèi)，發(fā)射采用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航加慣性制導(dǎo)復(fù)合制導(dǎo)方式，偏差將只有大約50米，已經(jīng)達(dá)到一般的戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈的精度。

神鷹-400（SY-400）制導(dǎo)火箭炮

　　6、神鷹-400（SY-400）制導(dǎo)火箭炮
　　Y-400像導(dǎo)彈發(fā)射一樣采用垂直發(fā)射方式，不需要調(diào)整打擊方向，縮短反應(yīng)時(shí)間�；鸺龔椌邆渲茖�(dǎo)能力，命中精度接近導(dǎo)彈導(dǎo)彈性能。出口型號(hào)射程是200千米。我國(guó)陸軍使用型號(hào)最大射程可能超過400千米。SY-400射程、精度、威力，都占據(jù)世界第一。