4、衛(wèi)士-2D(WS-2D)遠程火箭炮

　　WS-2D口徑425毫米，射程400千米，增加末段制導裝置，明顯提高命中精度�；鸺龔椨蛇^去只有高爆彈等少數(shù)種類，增加了布雷彈、云爆彈、電磁脈沖彈、子母彈、燃燒彈、反裝甲目標的特種尋的彈。

　　它也可以發(fā)射“自殺式小型無人機”攻擊敵方地面雷達。外國軍事專家公開承認：“當前，美俄還沒有同類型火箭炮能同它競爭。其他國家不值一提。”

　　5、衛(wèi)士-3(WS-3)型遠程火箭炮

　　WS-3配備三個發(fā)射箱，每個箱內(nèi)儲存兩枚火箭彈，口徑為400毫米，最大射程為450千米�；鸺龔椀拈L度為7。15米，質(zhì)量在200千克以內(nèi)，發(fā)射采用北斗衛(wèi)星導航加慣性制導復(fù)合制導方式，偏差將只有大約50米，已經(jīng)達到一般的戰(zhàn)術(shù)彈道導彈的精度。