日前，中國(guó)航天科技集團(tuán)公司五院總體部組織完成了空間站大型機(jī)械臂初樣結(jié)構(gòu)臂力學(xué)環(huán)境試驗(yàn)，標(biāo)志著我國(guó)空間站大型機(jī)械臂初樣階段研制工作取得了又一重大突破。

      此次試驗(yàn)是我國(guó)空間智能機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)入工程研制階段后的首次大型試驗(yàn)項(xiàng)目，對(duì)于深入了解空間機(jī)器人系統(tǒng)的力學(xué)性能、確定大型復(fù)雜空間機(jī)器人系統(tǒng)級(jí)試驗(yàn)條件和方法意義重大。

空間站大型機(jī)械臂

      空間站機(jī)械臂是我國(guó)載人航天三期工程的四大關(guān)鍵技術(shù)之一，主要用于空間站在軌組裝、在軌維修、貨物搬運(yùn)與轉(zhuǎn)移、輔助航天員出艙活動(dòng)等，是空間站建設(shè)和運(yùn)營(yíng)的關(guān)鍵裝備。

空間站大型機(jī)械臂

      我國(guó)空間站機(jī)械臂首次采用了自主爬行和雙臂組合操作的模式，實(shí)現(xiàn)了大范圍大負(fù)載操作以及局部精細(xì)化操作，突破了16項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。