在汲取了前兩型偵察船的經(jīng)驗教訓，我國海軍開始新一代偵察船的設計和建造，這就是814A型。該船要求具備比較完善的偵察能力，因此配備的偵察設備較為齊全，為此海軍同意將其標準排水量由1500噸增加到1800噸。814A型偵察船除了配備雷達及無線電通信系統(tǒng)外，814A還在我國偵察船中首次配備了聲學偵察系統(tǒng)。同時，艦上還增加了電視攝像等光學偵察設備，同時配備了氣象衛(wèi)星接收機、綜合導航系統(tǒng)及通信等設備，其偵察能力得到較大的提高。814A型偵察船在1983年完成設計，首船由武昌造船廠建造，1986年下水，經(jīng)過測試后加入北海艦隊服役。在外軍的分析中，814A型偵察船主要執(zhí)行戰(zhàn)術偵察任務，比如獲取對方艦艇及海岸雷達系統(tǒng)的電磁情報，對潛艇等水下目標進行探測和跟蹤，收集相關的聲學信息，并且對海底地理環(huán)境進行探測，同時也具備一定的戰(zhàn)略偵察如信號偵察能力。814A型偵察船的建造，標志著我國已經(jīng)初步具備建造綜合偵察船的能力，特別是通過解決電磁兼容、偵察系統(tǒng)協(xié)同聯(lián)動等系列技術難題，為我國建造更大、更先進、綜合能力更強的偵察船積累了經(jīng)驗，打下了基礎。