在解決了彈藥的問題之后，圖拉儀器制造設(shè)計局又開始著手研制發(fā)射這種新型槍彈的水下武器，即能同時適應(yīng)陸地和水中有效射擊的突擊步槍。新型步槍很快被研制出，并被命名為ADS水陸兩棲突擊步槍。該槍是圖拉儀器制造設(shè)計局以前推出的兩棲突擊步槍的改進(jìn)型，同樣采用了無托設(shè)計、導(dǎo)氣式工作原理、槍機(jī)旋轉(zhuǎn)式閉鎖方式以及向右前方拋殼的拋殼方式。但為了使武器能夠在水下可靠使用，該槍進(jìn)行了重新設(shè)計：對導(dǎo)氣系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)；增加了一個環(huán)境（陸地/水中）選擇裝置；增加了一個可拆卸的40mm榴彈發(fā)射器；扳機(jī)護(hù)圈內(nèi)增加一個前置扳機(jī)來控制榴彈發(fā)射器的發(fā)射；膛口可以加裝制退器/減震器、消聲器或空包彈發(fā)射適配器。另外，ADS兩棲突擊步槍還重新選擇了制造材料，配有可調(diào)節(jié)的機(jī)械瞄具，機(jī)匣頂部設(shè)計有一體式提把，提把上方加裝皮卡汀尼導(dǎo)軌，可以安裝各種晝夜光學(xué)瞄具。