2000年，俄羅斯首次嘗試開發(fā)了一種能夠在水下和陸上同時(shí)有效使用的武器——ASM－DT水陸兩棲突擊步槍。隨后，圖拉儀器制造設(shè)計(jì)局也推出了在A91M突擊步槍基礎(chǔ)上改進(jìn)的兩棲突擊步槍。不過這兩種兩棲步槍在水中使用時(shí)必須發(fā)射專用的水下槍彈。由于這種專用的水下槍彈尺寸較長，因此造成該槍的機(jī)匣過長。而且，為了匹配兩種尺寸不同的彈匣，其彈匣座的設(shè)計(jì)也十分復(fù)雜。這些問題就導(dǎo)致了該槍在實(shí)際操作中十分不便。

　　針對以上問題，圖拉儀器制造設(shè)計(jì)局開始著手對這種尺寸較長的水下槍彈進(jìn)行改進(jìn)，并于2005年成功設(shè)計(jì)出外形尺寸與標(biāo)準(zhǔn)5.45 39mm槍彈相同、作戰(zhàn)效能與原水下槍彈相同的新型水下彈藥，即5.45 39mmPSP槍彈。