當(dāng)然，近十年來(lái)，中國(guó)已經(jīng)在研發(fā)自己的火炮裝備。

　　中國(guó)已經(jīng)發(fā)展出一些有意思的新系統(tǒng)，其中“衛(wèi)士-1/2/3”系列火箭炮最為有名，該系列火箭炮均是輪式自行火箭炮。

　　其中“衛(wèi)士-1”彈頭重200公斤，射程70公里;“衛(wèi)士-2”火箭炮系統(tǒng)底盤是一部8×8卡車，上面搭載有6具火箭發(fā)射箱，每個(gè)發(fā)射箱裝有一枚重1.3噸的406毫米口徑火箭彈，彈頭重400公斤，最大射程200公里;而“衛(wèi)士-3”的彈頭重300公斤，射程超過(guò)了300公里。

　　最初的“衛(wèi)士-2”火箭炮炮彈采用簡(jiǎn)易慣性制導(dǎo)，最大射程時(shí)的打擊精度在600米之內(nèi)，其改進(jìn)型增加了GPS制導(dǎo)，打擊精度大為提高;而“衛(wèi)士-3”則在設(shè)計(jì)時(shí)就采用了GPS制導(dǎo)，或者慣性導(dǎo)航系統(tǒng)+末端尋的制導(dǎo)，打擊精度很高，能夠消滅很小的目標(biāo)。

　　“衛(wèi)士-2”火箭炮改進(jìn)型類似于美國(guó)610毫米口徑的陸軍戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈系統(tǒng)。美國(guó)陸軍戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈系統(tǒng)采用GPS制導(dǎo)，最大射程300公里，每套造價(jià)大約100萬(wàn)美元，而“衛(wèi)士-2”每套造價(jià)不到10萬(wàn)美元;“衛(wèi)士-3”的綜合性能甚至超過(guò)美國(guó)陸軍戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈系統(tǒng)，但造價(jià)卻遠(yuǎn)比后者低。

　　中國(guó)是世界上少數(shù)還保留有炮兵師的國(guó)家之一，俄羅斯和朝鮮是另外兩個(gè)主要保留有這種建制的國(guó)家。