由于上面級擁有眾多優(yōu)點，美俄等國很早就在研制并使用。美國目前總共研制出10多種上面級，用于發(fā)射大、中、小型有效載荷。如“阿金納”、變軌級、有效載荷助推艙/Star-48B、惰性上面級、“半人馬座”上面級等。

　　蘇聯(lián)/俄羅斯也先后打造了各種上面級。如D段、DM段、DM-SL段、微風(fēng)-KM、微風(fēng)-M和“弗雷蓋特”等上面級。歐洲航天局后發(fā)制人起點高，研制了可貯存液體上面級EPS以及低溫上面級ESC-A和ESC-B。這些航天大國，不僅用裝有上面級的運載火箭把衛(wèi)星直接送入軌道，美國還曾用航天飛機發(fā)射衛(wèi)星和空間探測器，它是靠裝在貨艙內(nèi)的有效載荷助推艙/Star-48B上面級來發(fā)射。目前，為了降低衛(wèi)星成本，美國GPS-2F導(dǎo)航衛(wèi)星不用遠(yuǎn)地點發(fā)動機入軌，而用裝有上面級的“宇宙神-5”或“德爾塔-4”火箭直接送入工作軌道。

　　上面級也常用于“一箭多星”發(fā)射，以有效降低發(fā)射成本。美國的“半人馬座”、俄羅斯的微風(fēng)-M、歐洲的EPS等著名上面級，具有多次變軌、高精度導(dǎo)航、星箭接口適應(yīng)性強等特點，都具備多星多軌道發(fā)射能力，進(jìn)行快速組網(wǎng)。如2015年3月28日(北京時間)，裝有“弗雷蓋特”上面級的俄羅斯聯(lián)盟-ST火箭就一舉發(fā)射了第7顆和第8顆歐洲“伽利略”導(dǎo)航衛(wèi)星，把它們分別送到兩個軌道面。美國甚至還用上面級完成某些特殊任務(wù)，比如用“半人馬座”上面級先將美國“月球隕坑觀測與感知衛(wèi)星”送至月球軌道，然后用“半人馬座”上面級對月球進(jìn)行撞擊。

　　遠(yuǎn)征一號不只是一個任務(wù)型號，而是系列編號

　　據(jù)了解，從上世紀(jì)80年代末開始，中國先后研制出多型固體推進(jìn)劑上面級，并進(jìn)行了多次飛行，全部取得圓滿成功。但此前的上面級均為滿足某種單一任務(wù)而研制，只具有一次啟動能力，工作時間較短，對于更多發(fā)射任務(wù)適應(yīng)性較弱。遠(yuǎn)征一號作為一種液體推進(jìn)劑上面級，有望成為中國航天領(lǐng)域真正意義上的“太空擺渡車”。

吊裝中的美國“半人馬座”上面級

　　梁小虹表示，為加強中國航天在深空探測、空間試驗等空間領(lǐng)域的探索和服務(wù)能力，中國運載火箭技術(shù)研究院將按照系列化發(fā)展的思路，在遠(yuǎn)征一號的基礎(chǔ)上逐步構(gòu)建多種類、多用途的上面級產(chǎn)品。