慣性制導(Inertial Guidance）是利用陀螺儀和加速度表組成的慣性測量裝置測量導彈的運動參數(shù)，控制其按預定路線飛行的一種制導方式。與制導程序要求的預定值進行比較，如果有誤差，制導系統(tǒng)即發(fā)出指令，修正導彈的彈道直至命中目標。

　　慣性制導系統(tǒng)由慣性測量裝置、計算機和執(zhí)行機構等組成。 

慣性制導系統(tǒng)細節(jié)圖

　　慣性測量裝置測出導彈運動參數(shù)的變化，計算機根據(jù)實時測得的數(shù)據(jù)、發(fā)射前輸入的初始條件和重力影響等數(shù)據(jù)，算出導彈的實際飛行速度、航向、姿態(tài)和坐標，并將這些數(shù)據(jù)與制導程序要求的預定值進行比較，根據(jù)偏差大小產(chǎn)生相應的制導指令，執(zhí)行機構根據(jù)制導指令控制導彈沿正確的路線飛行。 

法國IRBMS3上的慣性制導系統(tǒng)

　　按慣性儀表安裝方式的不同，慣性制導分為平臺式和捷聯(lián)式兩類。

　　平臺式是將加速度表裝在慣性平臺上，利用陀螺儀使平臺保持穩(wěn)定，不管導彈飛行時姿態(tài)發(fā)生多大變化，平臺相對于慣性參考坐標系的方向始終保持不變，因而可以簡化導航計算。