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馬斯克談自動(dòng)駕駛底層邏輯:安全第一,端到端架構(gòu)引領(lǐng)未來(lái)

2025年04月24日 11:55:49  來(lái)源:中網(wǎng)資訊汽車(chē)
 

  2025年4月24日,特斯拉CEO埃隆·馬斯克再次成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的焦點(diǎn)。他在近期的一次采訪中詳細(xì)闡述了特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)的底層邏輯,強(qiáng)調(diào)“不碰撞”是自動(dòng)駕駛的核心目標(biāo),并指出端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)是實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵路徑。

  馬斯克表示,自動(dòng)駕駛汽車(chē)的首要任務(wù)是避免碰撞,無(wú)論道路標(biāo)線是否正確,或者是否有UFO意外降落,車(chē)輛都必須確保安全。他強(qiáng)調(diào),自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心在于通過(guò)感知、決策和執(zhí)行三個(gè)步驟,將車(chē)輛從A點(diǎn)安全送達(dá)B點(diǎn),同時(shí)盡可能降低事故發(fā)生的可能性。這一觀點(diǎn)體現(xiàn)了他對(duì)自動(dòng)駕駛安全性的高度重視,也與特斯拉近年來(lái)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域持續(xù)投入研發(fā)的努力相一致。

  特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)采用端到端的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),將感知、規(guī)劃和控制三個(gè)模塊整合為一個(gè)統(tǒng)一的大模型。這種架構(gòu)能夠直接將傳感器數(shù)據(jù)映射到車(chē)輛控制指令,從而簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)并提高信息處理效率。從FSD V12版本開(kāi)始,特斯拉已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了這一架構(gòu)的初步落地,并計(jì)劃在未來(lái)進(jìn)一步優(yōu)化。

  馬斯克還提到,特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)依賴(lài)于海量數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的訓(xùn)練模型。通過(guò)分析大量的人類(lèi)駕駛視頻,特斯拉的AI系統(tǒng)能夠?qū)W習(xí)并模擬人類(lèi)駕駛員的行為模式,從而提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的適應(yīng)性和可靠性。他還指出,算力是推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵因素之一,尤其是在端到端架構(gòu)中,算力的提升直接影響了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和決策能力。

  在談到Robotaxi業(yè)務(wù)時(shí),馬斯克表示,特斯拉的Robotaxi服務(wù)將基于FSD完全自動(dòng)駕駛技術(shù)展開(kāi)。他認(rèn)為,Robotaxi不僅能夠減少交通事故,還能為用戶提供更加便捷和高效的出行體驗(yàn)。此外,他還透露,特斯拉計(jì)劃在未來(lái)幾年內(nèi)擴(kuò)大Robotaxi的運(yùn)營(yíng)規(guī)模,并逐步實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛出租車(chē)的商業(yè)化應(yīng)用。

  盡管馬斯克對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)充滿信心,但他也承認(rèn),目前仍存在一些細(xì)節(jié)問(wèn)題需要解決。例如,在極端情況下,如何確保系統(tǒng)能夠應(yīng)對(duì)不可預(yù)見(jiàn)的場(chǎng)景。他認(rèn)為,這些問(wèn)題并非底層邏輯的根本性挑戰(zhàn),而是需要通過(guò)持續(xù)的技術(shù)迭代來(lái)逐步克服。

  馬斯克還提到,特斯拉正在開(kāi)發(fā)“FSD AI的最后一塊拼圖”,即車(chē)輛控制模塊。他認(rèn)為,這一模塊的完善將使完全自動(dòng)駕駛成為可能。他還預(yù)測(cè),特斯拉有望在2025年底前實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別的完全自動(dòng)駕駛。

  馬斯克的這些觀點(diǎn)不僅展示了特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì),也為整個(gè)行業(yè)提供了重要的參考方向。無(wú)論是端到端架構(gòu)的應(yīng)用,還是對(duì)安全性的高度重視,都表明特斯拉正在引領(lǐng)自動(dòng)駕駛技術(shù)邁向新的高度。未來(lái),隨著技術(shù)的不斷成熟和政策法規(guī)的完善,自動(dòng)駕駛有望在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)更廣泛的落地應(yīng)用。

(責(zé)編:東 華)

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