2008年，波士頓動力公司宣布PETMAN機器人研制計劃，當時很多人懷疑他們能否讓這一類人技術成為現(xiàn)實。目前，PETMAN正在一個測試設施接受測試。不久后，波士頓動力公司將對PETMAN機器人進行生化制劑暴露測試，例如沙林和芥子氣。