相比之下，PETMAN機器人可以行走和彎曲，完成各種對防護服施壓的動作，用以評估防護服在暴露于生化戰(zhàn)制劑時的性能。，PETMAN被皮帶固定在跑步機上，但皮帶只提供支撐力。這款機器人擁有出色的平衡能力，能夠自行完成所有動作。