在國防科委154工程辦公室的組織協(xié)調(diào)下，各研制和生產(chǎn)單位密切配合，于1969年10月研制出中國第一套無線電彈道測量系統(tǒng)，并于11月參加了東風四號中遠程地地導彈的首次飛行試驗。在試驗過程中，“154”無線電彈道測量系統(tǒng)基本上完成了彈道測量任務，表明中國研制的無線電測控系統(tǒng)是成功的。1970年4月，該系統(tǒng)又參加了東方紅一號人造地球衛(wèi)星發(fā)射時對運載火箭主動段的測量，以后又多次參加了東風四號的發(fā)射試驗，都完成了任務。該系統(tǒng)作為中國早期的無線電測控系統(tǒng)，在研制方案中，暫時避開了一時難以解決的連續(xù)波定位技術，不僅縮短了研制周期，而且還有利于集中力量突破相位鎖定、基線電纜傳輸、單脈沖體制應用和液壓伺服傳動等關鍵技術。

　　導彈飛行的外彈道測量參數(shù)較少，要了解火箭發(fā)動機、控制系統(tǒng)的工作情況，必須發(fā)展遙測技術。在研制“154”無線電測量系統(tǒng)的同時，導彈試驗的遙測技術也有很大進展。七機部一院704所首次研制成功BWY-3型大容量無線電遙測系統(tǒng)。該系統(tǒng)信道容量大，可同時測量100多路緩變參數(shù)、10多路速變參數(shù)和特征時間參數(shù)。彈上首次采用電子交換子，地面記錄設備首次采用磁記錄器，事后數(shù)據(jù)處理首次采用計算機快速處理，大大提高了處理效率。1969年11月，該系統(tǒng)參加了東風四號導彈首次飛行試驗，圓滿地完成了接收、解調(diào)、記錄遙測信號的任務。在以后的洲際導彈飛行試驗中，又成功地用于主動段彈體遙測參數(shù)的測量。

　　為了提高遙測彈頭測量的可靠性，采取了多種手段并用的技術途徑。東風四號遙測彈頭采用硬回收、彈射回收和中速率無線電遙測三種手段，在試驗過程中均獲得成功。硬回收技術，在反復研究、試驗后，采用多層復合結構的硬回收裝置，磁帶保護良好，記錄參數(shù)得以重發(fā)。

　　參照東風三號大型試驗的經(jīng)驗，東風四號導彈從1967年至1969年，進行了較充分的各種大型綜合性地面試驗。除了常規(guī)的全彈振動和全彈電氣系統(tǒng)匹配試驗外，還進行全尺寸晃動試驗，以確定儲箱中推進劑晃動的動力特性及防晃裝置的阻尼特性。全彈試車和第二級簡易試車進行了6次。簡易試車主要檢驗儲箱共底、錐底方案及動力裝置系統(tǒng)方案。全彈試車是各系統(tǒng)在地面進行一次比真實略為苛刻的動力環(huán)境條件下的綜合性檢驗和考核。通過一系列試驗，取得豐富的資料和數(shù)據(jù)，為飛行試驗打下良好的基礎。

　　自從1966年5月31日國防科委、中國科學院、七機部共同商定發(fā)射中國第一顆人造衛(wèi)星的運載火箭長征一號以中遠程導彈為基礎，加裝第三級固體火箭而成后，人造衛(wèi)星計劃就與中遠程導彈緊緊地聯(lián)系在一起，因而受到中央的高度重視。1967年11月23-24日，國防科委和國防工辦聯(lián)合決定，要求七機部一院在1968年4月進行中遠程導彈全彈試車，5-6月進行合練，7月開始飛行試驗，力爭1968年國慶節(jié)前發(fā)射衛(wèi)星。1968年1月4日，中央專委辦公室通知：中央專委第十九次會議確認：東風四號是一個重要型號，不能放棄，不能動搖。要積極調(diào)整力量，安排落實，并要求爭取在1968年發(fā)射第一顆人造衛(wèi)星。

　　在東風四號進行大型試驗的關鍵時期，七機部的科研工作受到“文革”的很大干擾和破壞。為克服“文革”造成的影響，周恩來于1969年4月9日、5月7日、5月10日三次召見七機部一院與東風四號全彈試車的有關人員，進行耐心細致的說服工作。他明確指出，試車是關系國家榮譽的大事，任何人不得干擾。為了明確責任，確保產(chǎn)品質(zhì)量，按計劃研制，他要求承擔研制任務的人員服從指揮，堅守崗位。在周恩來的直接過問下，5月19日和6月4日東風四號一、二級試車均獲成功。

　　1969年7月17日、18日、19日和25日，周恩來又連續(xù)召開會議，解決長征一號火箭二級和三級的地面試車問題，并委派錢學森處理有關試車事宜。并要求參加東方紅一號衛(wèi)星發(fā)射工程的29個單位共計3456人必須堅守崗位，服從指揮。

　　1969年7月30日，七機部一院提出東風四號01批一組飛行試驗大綱。8月22日國防科委批復同意。同年8月27日，第一枚東風四號試驗彈出廠，運往酒泉基地，準備進行飛行試驗，負責首次試驗的技術指揮是任新民。東風四號的試驗不僅關乎中國第一種中遠程導彈的研制成功，也直接影響到長征一號能否發(fā)射成功中國的第一顆人造地球衛(wèi)星。另外，由于東風四號的射程增大，在試驗時是否會由于控制系統(tǒng)故障而使導彈飛出國境也是要考慮的重大問題。為此，周恩來在發(fā)射前專門聽取了匯報，詳細詢問了導彈的質(zhì)量和所采取的飛行安全措施。