所謂軟后坐發(fā)射，就是指先火箭/導(dǎo)彈以很低的速度出膛、飛出一段距離才開始全推力飛行。這種發(fā)射方式使射手在房間內(nèi)一類的密閉空間中發(fā)射時，也不會遭受火箭發(fā)動機(jī)工作帶來的火焰燃?xì)狻⒃胍簟毫Φ葌�。比如PF-98這樣的武器，就無法在密閉空間內(nèi)使用，除非射手打算發(fā)動自殺性攻擊——這種事情是有前例的，對越反擊戰(zhàn)時曾有戰(zhàn)士為了不貽誤戰(zhàn)機(jī)，選擇在貓耳洞里發(fā)射40火箭筒，結(jié)果全身被嚴(yán)重?zé)齻?p> 在這一方面，國外走的比較靠前。比如法國在80年代開發(fā)的“沙蛇”導(dǎo)彈雖然最大射程只有600米，但它采用射手目視瞄準(zhǔn)目標(biāo)、激光跟隨視線跟蹤、有線傳輸指令給導(dǎo)彈的工作方式，在600米內(nèi)的命中概率非常高。為了滿足城市作戰(zhàn)的需要，它第一級發(fā)動機(jī)推動導(dǎo)彈飛出發(fā)射筒時，飛行速度僅有17米/秒，隨后才會啟動第二級發(fā)動機(jī)加速到260米/秒。
圖：PF98火箭筒不能在狹小的密閉空間內(nèi)發(fā)射
有限的射程指標(biāo)給沙蛇帶來了幾個方面的好處，比如制導(dǎo)組件的成本變得很低，導(dǎo)彈發(fā)動機(jī)的體積和重量更小。在保證威力足以擊毀掛載附加反應(yīng)裝甲的坦克的情況下，沙蛇的體積和重量（系統(tǒng)全重只有15公斤）顯著小于PF-98系統(tǒng)。沙蛇由于可靠的高命中率、極為靈活的使用條件，使它在國際市場上極受歡迎，在實戰(zhàn)中受到極高評價。
圖：法國沙蛇導(dǎo)彈
美國后來開發(fā)了射程和沙蛇一致、但是全重只有8公斤的掠奪者導(dǎo)彈系統(tǒng)，在便攜性和實現(xiàn)發(fā)射后不管能力上，它比沙蛇優(yōu)越的多。但是為了在小體積下實現(xiàn)擊毀T80和T90坦克的目標(biāo)，它必須采用飛掠攻頂?shù)仍O(shè)計，整個導(dǎo)引和飛行控制系統(tǒng)過于復(fù)雜，使得造價居高不下；以至于型號本身雖然研制成功，但最后卻未能大批量裝備。
參照我國的經(jīng)濟(jì)條件和技術(shù)基礎(chǔ)來說，開發(fā)一款類似于沙蛇的近程廉價多用途導(dǎo)彈，將會是有效提升步兵在近距離作戰(zhàn)中攻堅能力的措施，尤其是在城市戰(zhàn)中。這種武器的作戰(zhàn)靈活性和效能，遠(yuǎn)不是目前步兵攜帶的各類火箭武器能比的
