較于美蘇，我國長期奉行著國土防御政策，海軍也以近岸活動為主，因此相關(guān)情報搜集工作一向以地面或者空中平臺為主，對于偵察船尤其是大型偵察船并沒有太迫切的要求。只不過進入進入20世紀70年代，隨著我國第一代國產(chǎn)水面艦艇的建造，海軍活動范圍擴大了，這樣就需要更加完善的情報偵察保障體系，以便更好地保障海軍執(zhí)行中近海作戰(zhàn)任務(wù)。在這種情況下，海軍提出了建造新型偵察船的計劃，并于1976年獲得中央軍委的批準。為了加快建造進度節(jié)省費用，有關(guān)部門決定從現(xiàn)有船舶中選擇適合的645型海洋調(diào)查船進行改裝。645型海洋調(diào)查船是當時國內(nèi)最新設(shè)計的4000噸級海洋調(diào)查船，采用高舷平甲板船型，具備較好的耐波性，而且其船體的內(nèi)部空間大，持續(xù)能力強，比較適合改裝偵察船。

      根據(jù)海外資料，改裝后的偵察船于1980年完成設(shè)計，1982年改裝完畢，1984年加入南海艦隊服役。從相關(guān)圖片來看，改裝型偵察船與645型調(diào)查船相比，其后桅桿進行了加高，以提高對無線電波的截獲能力，主桅和前桅桿也都安裝了信號測向和偵聽系統(tǒng)，。同時，艦艏還增加了用于安裝信號偵察系統(tǒng)的桅桿，進而實現(xiàn)了低頻到高頻、乃至甚高頻等在內(nèi)的全頻通信系統(tǒng)的偵察覆蓋。改裝型偵察船的服役大大提高了我國海軍的情報搜集能力，由于該船活動范圍大，持續(xù)時間長，可以抵近到對方近海進行偵察，所以具備較高的情報搜集能力，通過其相關(guān)偵察系統(tǒng)，可以獲得潛在威脅和敏感地區(qū)的戰(zhàn)略、戰(zhàn)術(shù)電磁情報，通過長時間的積累、分析建立相關(guān)地區(qū)和對象的目標電磁數(shù)據(jù)庫，可以搞清相關(guān)地區(qū)的電磁態(tài)勢和雷達系統(tǒng)的布置，通過這些信息分析其作戰(zhàn)能力的變化及意圖，為指揮機關(guān)作出相關(guān)決策提供依據(jù)，同時這些數(shù)據(jù)也是戰(zhàn)時實施電子干擾、反輻射打擊和通信對抗的物質(zhì)基礎(chǔ)。

      645改裝型偵察船雖然性能較好，但是其偵察設(shè)備比較單一，只裝備有無線電信號偵察系統(tǒng)，還沒有配備聲學(xué)、光學(xué)系統(tǒng)，因此使用范圍上受到一定的限制。同時由于該艦噸位較大，造價較高，考慮到當時國家國民經(jīng)濟調(diào)整，國防預(yù)算削減，所以短時期內(nèi)難以批量建造并進行相應(yīng)的改進設(shè)計，所以1979年，海軍提出為在中近海跟蹤、監(jiān)視敵艦活動、搜集海上情報，急需建造中近海偵察船，船型建議采用635C型航道測量船。在635型航道測量船基礎(chǔ)上改進后的偵察船被命名為812型，由于加裝了較多的偵察設(shè)備，滿載排水量增加到1700噸左右，首船1983年由天津造船廠建造，1983年底下水。遺憾的是，812型船在試船中出現(xiàn)了尾部振動問題，雖然多次對相關(guān)結(jié)構(gòu)進行加強，但仍未解決問題，從而嚴重影響了船載精密電子設(shè)備的工作，最終812型偵察船不得不作報廢處理。后來經(jīng)過相關(guān)部門聯(lián)合攻關(guān)，終于找出原因在于螺旋槳的激振力。通過此次攻關(guān)，我國船舶設(shè)計部門改變過去一味提高螺旋槳效率的做法，轉(zhuǎn)而從綜合效率的角度對螺旋槳進行設(shè)計改進，使我國船舶螺旋槳技術(shù)邁上了一個新的臺階。

      在汲取了前兩型偵察船的經(jīng)驗教訓(xùn)，我國海軍開始新一代偵察船的設(shè)計和建造，這就是814A型。該船要求具備比較完善的偵察能力，因此配備的偵察設(shè)備較為齊全，為此海軍同意將其標準排水量由1500噸增加到1800噸。814A型偵察船除了配備雷達及無線電通信系統(tǒng)外，814A還在我國偵察船中首次配備了聲學(xué)偵察系統(tǒng)。同時，艦上還增加了電視攝像等光學(xué)偵察設(shè)備，同時配備了氣象衛(wèi)星接收機、綜合導(dǎo)航系統(tǒng)及通信等設(shè)備，其偵察能力得到較大的提高。814A型偵察船在1983年完成設(shè)計，首船由武昌造船廠建造，1986年下水，經(jīng)過測試后加入北海艦隊服役。在外軍的分析中，814A型偵察船主要執(zhí)行戰(zhàn)術(shù)偵察任務(wù)，比如獲取對方艦艇及海岸雷達系統(tǒng)的電磁情報，對潛艇等水下目標進行探測和跟蹤，收集相關(guān)的聲學(xué)信息，并且對海底地理環(huán)境進行探測，同時也具備一定的戰(zhàn)略偵察如信號偵察能力。814A型偵察船的建造，標志著我國已經(jīng)初步具備建造綜合偵察船的能力，特別是通過解決電磁兼容、偵察系統(tǒng)協(xié)同聯(lián)動等系列技術(shù)難題，為我國建造更大、更先進、綜合能力更強的偵察船積累了經(jīng)驗，打下了基礎(chǔ)。