502所研制的軌維修維護自主控制系統(tǒng)突破了動目標視覺檢測與跟蹤測量、動目標空間三維運動軌跡辨識與預估、多自由度機械臂視覺伺服與平滑規(guī)劃、空間機械臂柔順捕獲技術(shù)、空間機械臂與平臺協(xié)調(diào)控制技術(shù)，實現(xiàn)了對空間目標的跟蹤接近、位置保持、柔順抓捕，以及抓捕后在軌加注等功能的地面仿真驗證，為未來在軌維護維修機器人系統(tǒng)及其相關(guān)技術(shù)的可行性提供了重要試驗參考，并為五院在軌維修維護專項論證的順利開展奠定了良好基礎(chǔ)。

　　中國航天

　　早在2013年，502所瞄準未來空間在軌維修維護的需求，看準空間智能機器人的發(fā)展良機，主動出擊，自籌資金，召集研發(fā)中心、SADA中心、成像事業(yè)部和推進系統(tǒng)部等四個部門的技術(shù)精英，組建起了空間操作控制聯(lián)合攻關(guān)團隊，先期開展了空間操作自主控制關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、樣機研制和地面物理試驗等研究工作。

　　此后，該所又建成了國內(nèi)首個基于6自由度氣浮臺和3自由度氣浮臺的空間操作全物理試驗系統(tǒng)，完成了包括近距離逼近、安全�？�，雙臂自主抓捕和模擬在軌加注的臨近操作全過程地面物理試驗，僅用一年時間就成功邁出了空間智能操作控制的第一步。

　　目前，在軌服務(wù)與維護重大科技專項已經(jīng)列入國家日程，該項目的研究成果和相關(guān)技術(shù)儲備，使得該所在抓捕操作、非合作目標臨近GNC、天基碎片清除等領(lǐng)域走在了同行業(yè)的前面，為后續(xù)專項任務(wù)申報和攻關(guān)奠定了良好基礎(chǔ)。