日前，中國航天科技集團(tuán)公司五院502所自主研發(fā)了我國首個(gè)全自由度空間操作全物理仿真試驗(yàn)系統(tǒng)，并利用該系統(tǒng)順利完成了我國首例在軌加注等空間操作全過程仿真試驗(yàn)，為我國空間飛行器在軌服務(wù)與維護(hù)領(lǐng)域的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

　　隨著航天領(lǐng)域的快速發(fā)展，近年來，全球每年都會(huì)有百余顆衛(wèi)星上天“服役”，同時(shí)，在軌失效衛(wèi)星的數(shù)量也在不斷刷新著太空垃圾的“計(jì)數(shù)器”。如何實(shí)現(xiàn)失效衛(wèi)星在軌故障修復(fù)、相關(guān)模塊替換以及衛(wèi)星燃料的補(bǔ)充，讓航天“老兵”再煥青春，成為各航天大國的重點(diǎn)研究方向。

　　空間操作控制是空間技術(shù)進(jìn)入新時(shí)代的標(biāo)志。近日，502所自主研制的首個(gè)全自由度空間機(jī)器人地面試驗(yàn)系統(tǒng)迎來了“首秀”。

　　中國航天

　　偵察衛(wèi)星、遙感衛(wèi)星需要經(jīng)常調(diào)整姿態(tài)或變軌，燃料成了限制其工作時(shí)間的瓶頸，若能進(jìn)行“太空加油和維修”則會(huì)讓其活動(dòng)時(shí)間大增，平均使用成本也會(huì)很低(這里的“油”指的是各種類型的燃料)。太空機(jī)器人安裝的機(jī)械臂可對(duì)太空目標(biāo)進(jìn)行抓捕，因此還有很多其他用途。(資料圖)

　　鎖定目標(biāo)、靠近、捕捉、注液……輕巧而連貫的動(dòng)作，空間機(jī)器人與目標(biāo)“衛(wèi)星”之間“如夢(mèng)似幻”的“太空之舞”，令在現(xiàn)場(chǎng)觀看試驗(yàn)的國家科技部專家和領(lǐng)導(dǎo)大開眼界。而該項(xiàng)目試驗(yàn)的成功成為502所向空間操作及智能機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)出的“最強(qiáng)音”。