1996年推出王洛賓曲、陶明鑒詞的歌曲《相遇太遲》。
《紅花紅顏》在上海、江蘇原創(chuàng)音樂排行榜獲亞軍。
幾年來，伴隨著電視劇的播出，相應(yīng)的影視歌曲盒帶隨之發(fā)行，毛阿敏的影視歌曲羅列其中，成為暢銷盒帶。
1996年為中國內(nèi)地流行歌壇成立的第十年，十年來，毛阿敏大氣磅礴、風(fēng)度翩翩的演唱風(fēng)格和氣質(zhì)逐漸深入人心，表現(xiàn)了東方女性的風(fēng)采。6月，在南京舉辦的“當(dāng)代中國歌壇經(jīng)典回顧”中獲十大歌手獎(jiǎng)第一名。
1996年底，獲得中國流行歌壇十年回顧歌手成就獎(jiǎng)。劉歡曾經(jīng)說過：“十年，阿毛是不能缺少的。”
在《回歸——1987至1996年春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)巨星經(jīng)典特輯》中收錄《晚情》。
1997年3月，在香港參加第二屆亞洲流行音樂節(jié)。
4月，接受香港鳳凰衛(wèi)視中文臺《相聚鳳凰》的采訪。
6月，參加加拿大多倫多中華文化中心“霹靂雷霆”奇藝夜文藝匯演。

1997年底在香港參加第16屆世界青年和平文化節(jié)演出。
1997年，因?yàn)樵诩幽么髤⑴c慈善演出，受到當(dāng)?shù)卣�府的嘉�?jiǎng)。

1998年參加廣東衛(wèi)視春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)，演唱《同一首歌》。
毛阿敏身在境外心系國內(nèi)洪災(zāi)災(zāi)情，委托其父親代為捐款1萬元。

1999年，中國唱片總公司推出《20世紀(jì)中華歌壇名人百集珍藏版——毛阿敏》，稱毛阿敏為“中國流行歌壇著名實(shí)力派歌星”。

2000年2月17日參加《走向輝煌》大型文藝晚會(huì)，演唱《同一首歌》復(fù)出歌壇，受到熱烈歡迎。
3月10日，參加央視春晚頒獎(jiǎng)晚會(huì)演唱《同一首歌》，引發(fā)強(qiáng)烈反響。阿敏在后臺流下了激動(dòng)的熱淚。
3月中旬，為電視劇《太平天國》演唱《太平歌》、《大英雄》。
3月中旬，為電視劇《天津衛(wèi)傳奇》演唱《保留》。
3月31日，參加中國歌曲排行榜99年度頒獎(jiǎng)晚會(huì)，演唱《同一首歌》，并與師妹那英合作演唱了《思念》。恩師谷建芬在臺下觀看演出。
4月11日，參加上海第五屆全國殘運(yùn)會(huì)，演唱《生命之約》。
4月22日，參加河南河澤國際牡丹花會(huì)開幕式文藝演出。
五一前夕，參加央視心連心藝術(shù)團(tuán)演出，演唱《思念》。
5月12日，到廣州為中國特奧錄制會(huì)歌《特奧圣火》。
5月19日，在人民大會(huì)堂參加特奧慈善晚會(huì)。
5月拍攝音樂電視《女人》。
6月，參加同一首歌----相聚2000大型歌會(huì)，演唱《同一首歌》。這首她95年制作的單曲成為她復(fù)出后至關(guān)重要的一曲，并于2000年當(dāng)年迅速在中國大地走紅，成為阿敏的又一著名代表作品。
6月16日，在第二屆cctv--mtv音樂盛典中，入圍“內(nèi)地最受歡迎女歌手獎(jiǎng)”。
7月參加涼山彝族國際火把節(jié)大型演唱會(huì)。
7月14日，在沈陽參加《科龍.永遠(yuǎn)是朋友》大型演唱會(huì)。
8月參加陜西韓城演唱會(huì)。
9月參加央視香江明月夜中秋晚會(huì),演唱《希望》。
9月參加央視《同一首歌.為奧運(yùn)加油》，演唱《光榮與夢想》。
9月，參加中國西南服裝博覽會(huì)文藝演出，演唱《同一首歌》、《歷史的天空》、《思念》、《掌聲響起》。
10月，參加中央電視臺十一晚會(huì)，演唱《綠葉對根的情意》。
參加杭州世博會(huì)文藝演出，演唱《綠葉對根的情意》。
11月，參加第13屆中國國際科學(xué)與和平周文藝演出，演唱《希望》。
12月21日，參加云南玉溪走向新世紀(jì)明星演唱會(huì)，演唱《同一首歌》、《思念》、《歷史的天空》、《掌聲響起》、《今宵情》。
12月22日，參加央視為大地母親西部水窖演出，演唱《綠葉對根的情意》。
2000年，毛阿敏接拍“思念湯圓”的廣告，成為思念湯圓的形象代言人。

2001年初，隨著電視劇《西游記后傳》的播出推出片尾曲《相思》，受到廣泛好評。
《思念》榮獲觀眾最喜愛的歷年春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)歌舞類節(jié)目第一名。
2月14日，舉行新專輯《毛阿敏》發(fā)布會(huì)。這張專輯是毛阿敏與京文唱片公司合作，由此公司發(fā)行的毛阿敏個(gè)人從藝生涯歌曲精選專輯，收錄了不同時(shí)期的重要代表作品。
之后，做客《藝術(shù)人生》。
2月23日，到上海宣傳《毛阿敏》新專輯。
3月，在2000年度中國流行歌曲排行榜獲內(nèi)地音樂杰出成就獎(jiǎng)。
參加云南羅平油菜花節(jié)文藝演出，演唱《永遠(yuǎn)是朋友》、《思念》等。
4月19日在中國戲劇學(xué)院劇場錄制《音畫時(shí)尚.毛阿敏個(gè)人演唱會(huì)》。
23日，與孫國慶在北大合作演唱《好運(yùn)北京》。
4月30日，在北京工體參加“新北京新奧運(yùn)”——《同一首歌.為北京申奧加油》特別節(jié)目，與孫國慶合作了《好運(yùn)北京》；最后又壓軸出場，與師妹那英合作了《同一首歌》。
4月，參加天津心連心文藝演出，演唱《燭光里的媽媽》。
5月，參加三寶作品音樂會(huì)，演唱《相思》。
為電視劇《鄭成功》演唱《中華自古有尊嚴(yán)》。
5月23日，參加太原華夏之夜演唱會(huì)。
6月20日，參加深圳能源集團(tuán)10周年大型晚會(huì)，演唱《思念》、《燭光里的媽媽》、《掌聲響起》、《同一首歌》。
6月23日，在第三屆CCTV-MTV音樂慶典上，榮獲內(nèi)地歌壇特殊貢獻(xiàn)獎(jiǎng)。慶典上關(guān)于阿敏的介紹詞上寫道：阿敏開創(chuàng)了流行歌曲的大歌時(shí)代。
先后參加了青島海洋節(jié)、青島國際啤酒節(jié)的演出。在青島海洋節(jié)演出那天，正好是中國申奧成功的日子。
在青島國際啤酒節(jié)開幕式直播節(jié)目上，阿敏演唱了《同一首歌》、《相思》、《思念》，最后清唱了《掌聲響起》，觀眾反應(yīng)很強(qiáng)烈，阿敏激動(dòng)得流下了熱淚。
7月20日，參加央視愛心世界演出。
八一前夕，參加《同一首歌.走進(jìn)南昌》八一演唱會(huì)，演唱《邊關(guān)軍魂》。
8月29日，參加第三屆江蘇國際服裝節(jié)演出。
9月18日，參加谷建芬作品音樂會(huì)，獨(dú)唱《思念》、《燭光里的媽媽》、《歷史的天空》；與師妹那英合作《希望》；與恩師谷建芬等合作《云淡天高》。
9月21日，參加長春汽車博覽會(huì)演唱主題歌。
10月，參加杭州西湖博覽會(huì)，演唱《心頭事》。
音樂電視《大船》在湖南電視臺“中國本土音樂大賽”中評選為金曲獎(jiǎng)。
10月底，參加《同一首歌》走進(jìn)江南演唱《相思》。
11月，參加九運(yùn)會(huì)開幕式，與好友劉歡合作《又見彩虹》。之前二人已經(jīng)拍攝了這首歌曲的MV，用于九運(yùn)會(huì)宣傳。
2001年為央視《愛心世界》演唱主題歌《愛心世界》。
為大型電視連續(xù)劇《秦始皇》演唱主題歌《天下一支歌》。