具體來說,在無人駕駛汽車的前方,通常裝有兩部電子攝像機(jī),這就是它銳利的“眼睛”。它與人眼不同的是,其兩眼是上下排列的,相距50厘米。在汽車行駛時,這兩部電子攝像機(jī)像人的雙眼一樣不斷地掃描車前方的道路景物,形成實物影像。由此,這兩部攝像機(jī)就能在前后和上下兩個方向上識別陰影的變化,從而準(zhǔn)確地分清是陰影還是障礙物。
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