機(jī)動力

      04A式步兵戰(zhàn)車改進(jìn)型使用150系列6缸渦輪增壓柴油機(jī)，發(fā)動機(jī)最大功率440千瓦。最大速度75公里/小時，最大行程600公里。與04式相比，最大的變化就是取消了噴水推進(jìn)系統(tǒng)改為履帶劃水，具備在內(nèi)陸河流湖泊緩速浮渡能力，速度在6千米/小時左右。04A式步兵戰(zhàn)車的戰(zhàn)斗全重從04式約20噸增加到24噸左右，但由于采用了功率強(qiáng)勁的發(fā)動機(jī)，單位功率仍有18千瓦/噸以上，達(dá)到世界先進(jìn)步兵戰(zhàn)車的主流水準(zhǔn)，與最新型的99式大改坦克伴隨作戰(zhàn)不存在任何困難。

      火力

      火力系統(tǒng)主要包括：1門100毫米半自動線膛炮、一門30毫米自動炮和一挺7.62毫米機(jī)槍，在炮塔兩側(cè)各增加了2個煙幕彈發(fā)射器。在作戰(zhàn)使用中，100毫米低壓線膛炮既可以發(fā)射炮射導(dǎo)彈攻擊遠(yuǎn)距離裝甲目標(biāo)，也能發(fā)射榴彈攻擊各種工事；而30毫米機(jī)關(guān)炮則主要用于射擊輕裝甲防護(hù)目標(biāo)，也可以射擊低空低速和靜止目標(biāo)；并列機(jī)槍可用于射擊中、近距離的有生目標(biāo)。100毫米低壓線膛炮發(fā)射的炮射導(dǎo)彈在破甲深度上雖然無法與125毫米坦克炮炮射導(dǎo)彈相比，但仍然有較強(qiáng)的反坦克能力，對付第二代主戰(zhàn)坦克不再話下，對一些早期型號的第三代主戰(zhàn)坦克也有較好的攻擊效果。100毫米炮配合殺爆彈雖然很難穿透鋼筋混凝土工事，但是命中后劇烈的震動和強(qiáng)大的沖擊波可以殺傷工事的有生力量，如果采用集火射擊，即使加強(qiáng)型鋼筋混凝土工事里面的有生力量也難逃厄運(yùn)。

ZBD04A式履帶式步兵戰(zhàn)車

      在火控系統(tǒng)方面，04A式步兵戰(zhàn)車也有了改進(jìn)，步兵戰(zhàn)車的態(tài)勢感知能力進(jìn)一步提高，反應(yīng)速度和命中精度也有了提高。炮塔上配備了車長上反式穩(wěn)定周視觀瞄鏡，并配有獨(dú)立熱像儀，炮長觀瞄鏡采用了與我軍新型主戰(zhàn)坦克屬于同一技術(shù)水平的改進(jìn)型上反式穩(wěn)定瞄導(dǎo)合一觀瞄鏡，配有自動跟蹤模塊的火控系統(tǒng)，具備激光制導(dǎo)、自動跟蹤和信息智能化管理等功能，能實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)車全天候、全天時遠(yuǎn)距離觀察與作戰(zhàn)，使炮長具備在行進(jìn)間發(fā)射炮彈和炮射導(dǎo)彈的能力。有了這套先進(jìn)的火控系統(tǒng)，04A式步兵戰(zhàn)車也具備了以往第三代主戰(zhàn)坦克才有的“獵-殲”能力。

      信息力

      ZBD04具有一定的信息化作戰(zhàn)能力，開創(chuàng)了我軍裝甲車信息化的先河，而ZBD04A則是在其基礎(chǔ)上進(jìn)行了進(jìn)一步的改進(jìn)。在04A上融合了計(jì)算機(jī)控制、數(shù)字傳輸、數(shù)據(jù)總線等技術(shù)，使國內(nèi)戰(zhàn)車真正實(shí)現(xiàn)了綜合電子信息系統(tǒng)。科研人員為04A乘員配置了技術(shù)性能更為優(yōu)異的車長、炮長、駕駛員綜合控制顯示裝置，安裝了性能先進(jìn)的數(shù)字化電臺以及無線車載寬帶，配套我國自主的“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性裝置組合的導(dǎo)航系統(tǒng)，此外還首次在04A步戰(zhàn)車上安裝了戰(zhàn)場敵我識別系統(tǒng)，這不能不說是我軍裝甲步兵戰(zhàn)車的一次大的跨越。

ZBD04A式履帶式步兵戰(zhàn)車

      04A式步兵戰(zhàn)車是在04式基礎(chǔ)上的彌補(bǔ)缺陷，進(jìn)一步優(yōu)化的產(chǎn)物，性能進(jìn)一步提升，可以更好地伴隨新型主戰(zhàn)坦克99A遂行機(jī)動作戰(zhàn)，共同構(gòu)成我軍信息化條件下地面機(jī)動突擊的基本作戰(zhàn)單元，完成摧毀或奪控?cái)匙鲬?zhàn)體系的關(guān)鍵目標(biāo)，殲滅敵方裝甲目標(biāo)和有生力量等任務(wù)。