TAR-21是一款采用5.56x45mm NATO彈藥的以色列無托結構突擊步槍。TAR-21的含義是“Tavor Assault Rifle - 21st Century”（中文翻譯為“塔沃爾21世紀突擊步槍”）。最新型的MTAR-21（微型塔沃爾）型被以色列國防軍選作未來的突擊步槍，在接下來的幾年之內，它將成為以色列的步兵制式武器。