“蒼龍”級艇型采用了所謂的“雪茄形”線型，其動力推進系統(tǒng)包括2臺柴油機、4臺斯特林發(fā)動機和1臺主推進電動機。在“蒼龍”級潛艇上，斯特林發(fā)動機作為輔助動力系統(tǒng)，主要是當潛艇在水下以4~5節(jié)的低速航行時使用，以此速度，在水下可連續(xù)潛航至少2周而不必上浮水面，低于4節(jié)時持續(xù)潛航時間可進一步延長到3周左右。目前“蒼龍”級潛艇上使用的斯特林發(fā)動機是日本購買了瑞典的生產(chǎn)許可證進行制造的，而AIP系統(tǒng)的輔助設備則是日本自行研制的產(chǎn)品。