日本AIP潛艇從“朝潮”號開始起步，其發(fā)展將要在“蒼龍”級的后續(xù)潛艇上加以體現(xiàn)。2003年8月，日本海自提出2004年的預(yù)算請求，決定建造“蒼龍”級AIP潛艇。2005年3月31日，“蒼龍”號在三菱重工神戶造船廠正式開工，后續(xù)艇將由川崎重工神戶造船廠與三菱重工輪流建造。